EtherCAT

RT-Thread 发布 EtherKit开源以太网硬件！

发布于 2024-11-20 11:05:29 浏览：2209 订阅该版

[tocm]

EtherKit是RT-Thread联合瑞萨电子推出的一款高性能、多功能以太网MPU开发板，采用瑞萨电子RZ/N2L芯片，搭载**Arm® Cortex®-R52内核**，主频高达400 MHz；支持TSN的3端口千兆以太网端口；支持EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP™、Modbus、OPC UA等主流**工业以太网**通信协议，该开发板能轻松满足各种工业场景对工业以太网的需求。

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## 芯片特性

- **主控芯片：EtherKit** 采用瑞萨 RZ/N2L芯片，是一个以太网通信微处理器（MPU），具有带 TSN 的高级 3 端口千兆以太网交换机、EtherCAT® 从站控制器等功能。

- **Arm® Cortex®-R52 内核**：最高可达 400MHz 的处理能力，确保实时任务的高效执行。

- **三端口千兆以太网交换机**：原生支持 EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等，简化工业以太网集成。

- **内存配置**：256KB 紧密耦合内存（ATCM+BTCM）和 1.5MB 内部 RAM，支持 ECC，保证数据完整性和系统稳定性。

- **三角函数加速器**：提升电机控制算法的计算速度。

下图是EtherKit的CPU框图：

![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241120/468e39dd73d823afb05a7e0eab8de37c.png.webp)

## EtherKit软件适配

目前RT-Thread已经完美适配了Cortex®-R52架构，现已支持EtherKit 板级支持包及SDK, 支持RT-Thread Studio GCC及IAR开发；此外针对EtherKit适配了许多驱动以及针对网络、工业等应用场景的软件包+组件。

**软件源码将在11月23日新品发布会上公开，发放链接。**

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以下是针对EtherKit软件的支持情况：

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## EtherKit硬件主板资源

下面我们来看下EtherKit的硬件资源：

- 接口和配置方面，EtherKit搭载瑞萨RZ/N2L系列芯片，型号为**R9A07G084M04GBG**。

- 外置搭载华邦W958D8NBYA—**32MB**的 **HyperRAM**，同时搭载一颗**8MB**yte的QSPI-Flash和**16Kbit**的EEPROM。

- 在以太网方面，EtherKit搭载了3颗千兆PHY芯片，同时配备了8个以太网状态指示灯。

- 供电方面，EtherKit支持24V DC直流供电，同时也支持USB Type-C供电。

- 板载RESET复位按键和2个用户按键，3个用户自定义LED灯+EtherCAT通讯指示灯。

**在外置接口方面，EtherKit也非常丰富：**

- 24V数字输入输出接口各4个 + 8路ADC采样接口。

- 板载2路CANFD通讯接口以及一路RS485接口。

- 板载一个20Pin标准JTAG调试接口。

- 板载两个USB Type-C接口：USB-TTL可做串口输出功能，方便LOG信息打印；

- USB-DEVICE接口可以作为从机使用。

- 在以太网方面，EtherKit搭载了3颗千兆PHY芯片，同时配备了8个以太网状态指示灯。

- 供电方面，EtherKit支持24V DC直流供电，同时也支持USB Type-C供电。

- 板载RESET复位按键和2个用户按键，3个用户自定义LED灯+EtherCAT通讯指示灯。

![4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241121/fe5df89c8e69aac44514f2b4103f81ac.png.webp)

- 除此之外，还带有一个Pmod接口和40Pin拓展接口，可拓展IIC、SPI、UART、定时器等功能。

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## 直播预约

定位本周六上午10点！**RT-Thread联合瑞萨电子将在 11月23日** 在抖音以及视频号对联名款硬件EtherKit(开源以太网硬件) 做**新品发布会**, 同时做价格发布。

**抖音预约**

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## EtherKit兴趣小组

当然！对EtherKit感兴趣的小伙伴们可提前进入微信群，欢迎讨论！

![7.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241120/8535d9273f7a22659292a7e9f67842bd.png)
![8.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241120/8b74f21025a18bc02b594b339aa23b98.png.webp)

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