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EtherCAT
RT-Thread 发布 EtherKit开源以太网硬件!
发布于 2024-11-20 11:05:29 浏览:2178
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[tocm] EtherKit是RT-Thread联合瑞萨电子推出的一款高性能、多功能以太网MPU开发板,采用瑞萨电子RZ/N2L芯片,搭载**Arm® Cortex®-R52内核**,主频高达400 MHz;支持TSN的3端口千兆以太网端口;支持EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP™、Modbus、OPC UA等主流**工业以太网**通信协议,该开发板能轻松满足各种工业场景对工业以太网的需求。  ## 芯片特性 - **主控芯片:EtherKit** 采用瑞萨 RZ/N2L芯片,是一个以太网通信微处理器(MPU),具有带 TSN 的高级 3 端口千兆以太网交换机、EtherCAT® 从站控制器等功能。 - **Arm® Cortex®-R52 内核**:最高可达 400MHz 的处理能力,确保实时任务的高效执行。 - **三端口千兆以太网交换机**:原生支持 EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等,简化工业以太网集成。 - **内存配置**:256KB 紧密耦合内存(ATCM+BTCM)和 1.5MB 内部 RAM,支持 ECC,保证数据完整性和系统稳定性。 - **三角函数加速器**:提升电机控制算法的计算速度。 下图是EtherKit的CPU框图:  ## EtherKit软件适配 目前RT-Thread已经完美适配了Cortex®-R52架构,现已支持EtherKit 板级支持包及SDK, 支持RT-Thread Studio GCC及IAR开发;此外针对EtherKit适配了许多驱动以及针对网络、工业等应用场景的软件包+组件。 **软件源码将在11月23日新品发布会上公开,发放链接。** ------------ 以下是针对EtherKit软件的支持情况:  ## EtherKit硬件主板资源 下面我们来看下EtherKit的硬件资源: - 接口和配置方面,EtherKit搭载瑞萨RZ/N2L系列芯片,型号为**R9A07G084M04GBG**。 - 外置搭载华邦W958D8NBYA—**32MB**的 **HyperRAM**,同时搭载一颗**8MB**yte的QSPI-Flash和**16Kbit**的EEPROM。 - 在以太网方面,EtherKit搭载了3颗千兆PHY芯片,同时配备了8个以太网状态指示灯。 - 供电方面,EtherKit支持24V DC直流供电,同时也支持USB Type-C供电。 - 板载RESET复位按键和2个用户按键,3个用户自定义LED灯+EtherCAT通讯指示灯。 **在外置接口方面,EtherKit也非常丰富:** - 24V数字输入输出接口各4个 + 8路ADC采样接口。 - 板载2路CANFD通讯接口以及一路RS485接口。 - 板载一个20Pin标准JTAG调试接口。 - 板载两个USB Type-C接口:USB-TTL可做串口输出功能,方便LOG信息打印; - USB-DEVICE接口可以作为从机使用。 - 在以太网方面,EtherKit搭载了3颗千兆PHY芯片,同时配备了8个以太网状态指示灯。 - 供电方面,EtherKit支持24V DC直流供电,同时也支持USB Type-C供电。 - 板载RESET复位按键和2个用户按键,3个用户自定义LED灯+EtherCAT通讯指示灯。  - 除此之外,还带有一个Pmod接口和40Pin拓展接口,可拓展IIC、SPI、UART、定时器等功能。  ## 直播预约 定位本周六上午10点!**RT-Thread联合瑞萨电子将在 11月23日** 在抖音以及视频号对联名款硬件EtherKit(开源以太网硬件) 做**新品发布会**, 同时做价格发布。 **抖音预约**  ## EtherKit兴趣小组 当然!对EtherKit感兴趣的小伙伴们可提前进入微信群,欢迎讨论!   ——————End——————
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