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中断延迟
硬实时
EtherCAT
请教如何优化关闭中断时间
发布于 2019-01-17 14:18:41 浏览:3286
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我们在STM32F427的板子上跑RT-THREAD. 重新包装了临界区的函数。调用了DTM的函数来采样OS关闭中断,不响应外部事件的时间。 没有采用任何优化的情况下。最差的关闭中断响应的时间是1100个CLK左右(168Mhz,外部SDRAM作为堆) 也就是接近6~7us不能响应系统的外部中断。 是否有办法改善? 这个应该说不是很好。
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moss
2019-01-18
这家伙很懒,什么也没写!
确实不是太好,如果我用来做ethercat主站,每1ms发送一次数据,循环时间如果有6~7us的抖动就比较差了。
gpfrank
2019-01-20
这家伙很懒,什么也没写!
>直接这样的,基本上麻烦呢,例如说,用户确实自己写了段代码,关中断,关了1s,没辙啊 ... 不是用户程序。是RT-THREAD的内核。 基本值跑了你们BSP的内容。没有其他内容。 如果没有一个标准的内核具体关中断时间。其实所谓的“实时”也就无从谈起了。 这个应该是做RTOS作为基本指标进行提供的。 如果客户自己开关全局中断。那没办法。可是RT-THREAD是 自己开关全局中断呀!
gpfrank
2019-01-18
这家伙很懒,什么也没写!
>确实不是太好,如果我用来做ethercat主站,每1ms发送一次数据,循环时间如果有6~7us的抖动就比较差了。 ... 你在做主站呀!SOEM吗?
bernard
2019-01-18
这家伙很懒,什么也没写!
直接这样的,基本上麻烦呢,例如说,用户确实自己写了段代码,关中断,关了1s,没辙啊
gpfrank
2019-01-20
这家伙很懒,什么也没写!
>直接这样的,基本上麻烦呢,例如说,用户确实自己写了段代码,关中断,关了1s,没辙啊 ... 这个测试仅仅是为了评价RT-THRED的实时性。 实时性。应该是在限定的时间里能够响应外部事件。 在选用RTOS时。第一个就是看中断响应性。而RT-THREAD使用的是UCOSII最简单的关闭全局中断这种方法进行的临界管理。也就是内核存在关闭系统,不响应任何外部事件的问题。 我作为客户,如果选择系统。按照裸机我可以使用开关各种优先级的中断。能够控制系统不响应外部事件的时间。但是引入RT-THREAD后,这个就完全不知道了。 所以测试不采用TIMER。而是采用的内核自带的时钟。测出来的是CLOCK数。 如果您有什么好的方法,请提供一下。只需要知道系统的就可以。
moss
2019-01-21
这家伙很懒,什么也没写!
>你在做主站呀!SOEM吗? --- 没做,只是举个例子
gpfrank
2019-01-21
这家伙很懒,什么也没写!
KEIL自带的RTX采用SVC,以及CM专用的互斥指令,实现了0中断延迟。 下面这个文章写的是NUTTX关于如何旁路高优先级,如何带回系统的方法。 [http://www.nuttx.org/doku.php?id=wiki:nxinternal:highperfints](http://www.nuttx.org/doku.php?id=wiki:nxinternal:highperfints)
bear1
2019-09-16
这家伙很懒,什么也没写!
>KEIL自带的RTX采用SVC,以及CM专用的互斥指令,实现了0中断延迟。 > >下面这个文章写的是NUTTX关于如何旁路高 ... --- 看来还是nuttx更胜一筹
bear1
2019-09-16
这家伙很懒,什么也没写!
Cortex-M3/4 Implementation Such high priority, nested interrupt handler has been implemented for the Cortex-M3/4 families. The following paragraphs will summarize that implementation. Configuration Options CONFIG_ARCH_HIPRI_INTERRUPT If CONFIG_ARMV7M_USEBASEPRI is selected, then interrupts will be disabled by setting the BASEPRI register to NVIC_SYSH_DISABLE_PRIORITY so that most interrupts will not have execution priority. SVCall must have execution priority in all cases. In the normal cases, interrupts are not nest-able and all interrupts run at an execution priority between NVIC_SYSH_PRIORITY_MIN and NVIC_SYSH_PRIORITY_MAX (with NVIC_SYSH_PRIORITY_MAX reserved for SVCall). If, in addition, CONFIG_ARCH_HIPRI_INTERRUPT is defined, then special high priority interrupts are supported. These are not “nested” in the normal sense of the word. These high priority interrupts can interrupt normal processing but execute outside of OS (although they can “get back into the game” via a PendSV interrupt).
trigrass
2020-11-30
这家伙很懒,什么也没写!
不知道 rttthead 为什么这些问题一直不改!!!
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gpfrank
这家伙很懒,什么也没写!
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