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【开发板评测】Numaker-IoT-M487开发板USBD

发布于 2022-05-04 11:40:36 浏览：615 订阅该版

一.USB入门
1.硬件层
USB的传输线分别由地线、电源线、D+、D-四条线构成，D+和D-是差分输入线，在USB设备端，D-接上拉电阻是USB低速设备，D+接上拉电阻是全速设备，高速设备在初始化阶段以全速设备身份出现，设备与主机经过一系列握手信号确认是全速设备还是高速设备。数据在USB线里传送是由低位到高位发送的，USB采用不归零取反来传输数据，当传输线上的差分数据输入0时就取反，输入1时就保持原值，为了确保信号发送的准确性，当在USB总线上发送一个包时，传输设备就要进行位插入（即在数据流中每连续6个1后就插入一个0），从而强迫NRZI码发生变化。
2.软件层
USB数据是由二进制数字串构成的，数字串构成最小的单位域（同步域,标识域,地址域,端点域,帧号域,数据域,校验域），域再构成包（令牌包、数据包、握手包），包再构成事务（IN、OUT、SETUP），事务最后构成传输（中断传输、同步传输、批量传输和控制传输）。
二.评测内容
USBD设备虚拟串口使用(即CDC)
1.进入RT-THREAD官网，查看新手指导教程，这里用RT-Thread Studio软件测试。
2.Numaker-IoT-M487 USB Full-Speed OTG连接原理图
![89f22626a2405432c63ab5cbb64361f6.png.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220504/89f22626a2405432c63ab5cbb64361f6.png.webp)
3.打开RT-Thread Studio软件，下载Numaker-IoT-487开发板的软件支持包，点击文件->新建->RT-THREAD项目
![e5279947d6b88f827dc8b1af67441cbe.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220504/e5279947d6b88f827dc8b1af67441cbe.png)
4.输入工程名，选择基于开发板，点击完成。
![9658bfd07f84aafdf418c6ce46d19a85.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220504/9658bfd07f84aafdf418c6ce46d19a85.png)
5.点击工程下，RT-THREAD SettingS,在Drivers下面，鼠标右击一下，进入配置项。
![dbe6085ce65cc979104d9630fe4e71b4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220504/dbe6085ce65cc979104d9630fe4e71b4.png)

6.在USB配置项，设备类型选Enable to use device as CDC device.
![53ef457a444d21ea317257f3393e4550.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220504/53ef457a444d21ea317257f3393e4550.png)

7.主函数进行相关初始化
```
int main(int argc, char **argv)
{
    int err;
    rt_kprintf("this is rt-thread test!\r\n");
    virtual_com =rt_device_find("vcom");//查找设备
    if(virtual_com!=RT_NULL)
    {
      err=rt_device_init(virtual_com);
    }
    else
      return -1;
    rt_device_open(virtual_com,RT_DEVICE_FLAG_RDWR|RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);//打开设备
    rt_sem_init(&rx_sem,"rx_sem",0,RT_IPC_FLAG_FIFO);//初始化接收信号量

rt_device_set_rx_indicate(virtual_com,uart_input);//设置串口接收回调函数
    rt_thread_t thread =rt_thread_create("virtual_com",virtual_com_thread_entry,RT_NULL,1024,25,10);
    if(thread!=RT_NULL)   //创建串口处理函数线程
      rt_thread_startup(thread);
    else
      return -1;

return 0;
}
```
8.接收数据并处理，上位机发送的数据，开发板收到后，再发送给上位机。
```
static rt_device_t virtual_com =RT_NULL;
static struct rt_semaphore rx_sem;
static char rcv_buf[64];
static unsigned char rcv_num=0;
static unsigned char rcv_startf=1;//上电默认一直等待接收数据

static rt_err_t uart_input(rt_device_t virtual_com,rt_size_t size)
{
 rt_sem_release(&rx_sem);
 return RT_EOK;
}
static char uart_get_char(void)
{
    char ch;

while (rt_device_read(virtual_com, 0, &ch, 1) !=1)
    {
        rt_sem_control(&rx_sem, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL);
        if(rcv_startf)
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        else if(-RT_ETIMEOUT == rt_sem_take(&rx_sem, 100))
        { //接收的数据之间加等待超时，超时或者有'\n'，认为一包数据接收完。
            rcv_startf = 1;
            ch = '\n';
            return ch;
        }
    }
    rcv_startf = 0; //
    return ch;
}
static void virtual_com_thread_entry(void *parameter)
{
 char ch,temp;

while(1)
 {
     temp = uart_get_char();
     if(temp != '\n')
     {
      if(rcv_num<64)
         rcv_buf[rcv_num++] = temp;
      else {
          rt_device_write(virtual_com,0,&rcv_buf,sizeof(rcv_buf));
          rt_memset(rcv_buf, 0, sizeof(rcv_buf));
          rcv_num=0;
          rcv_buf[rcv_num++] = temp;
          }
     }
     else
     {
         rt_device_write(virtual_com,0,&rcv_buf,sizeof(rcv_buf));
         rcv_num = 0;
         rt_memset(rcv_buf, 0, sizeof(rcv_buf));
     }
 }
}

```
9.编译工程，下载完成后，按下开发板复位键，打开电脑端串口软件。
![33d5676afe2d232612d933187c93fec0.png.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220504/33d5676afe2d232612d933187c93fec0.png.webp)
[usbd-test.rar](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220504/7c8cd0b6501773f9bbf5188b22db776e.rar)