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RT-Thread中Agile Modbus软件包的使用

发布于 2023-02-06 15:14:50 浏览：1859 订阅该版

开发环境：野火的stm32f407，rt-thread studio版本是版本: 2.2.6，stm32f4的资源包为0.2.2，Agile Modbus软件包版本为v1.1.2。工程使用上一篇 RT-Thread中RS485驱动包的使用 工程为基础。
  单片机作为主站Master，从站使用软件Modbus Slave模拟。
  打开工程，添加软件包Agile Modbus，添加成功，先进行编译，查看是否有错误。编译正常。
  根据Agile Modbus软件包的文档介绍，
	* 主机：
	* 1.agile_modbus_rtu_init / agile_modbus_tcp_init 初始化 RTU/TCP 环境
	* 2.agile_modbus_set_slave 设置从机地址
	* 3.清空接收缓存
	* 4.agile_modbus_serialize_xxx 打包请求数据
	* 5.发送数据
	* 6.等待数据接收结束
	* 7.agile_modbus_deserialize_xxx 解析响应数据
	* 8.用户处理得到的数据
  [参考网址](https://github.com/loogg/agile_modbus_mcu_demos/blob/master/bootloader_rtt/applications/main.c)，参考代码为
```
  #include <rtthread.h>
  #include <rtdevice.h>
  #include "rs485.h"
  #include <agile_modbus.h>

#define DBG_TAG "rtu_master"
  #define DBG_LVL DBG_INFO
  #include <rtdbg.h>

int main(void)
  {
    rs485_init();

uint8_t ctx_send_buf[AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH];
    uint8_t ctx_read_buf[AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH];
    uint16_t hold_register[10];

agile_modbus_rtu_t ctx_rtu;
    agile_modbus_t *ctx = &ctx_rtu._ctx;
    agile_modbus_rtu_init(&ctx_rtu, ctx_send_buf, sizeof(ctx_send_buf), ctx_read_buf, sizeof(ctx_read_buf));
    agile_modbus_set_slave(ctx, 1);

LOG_I("Running.");

while (1)
    {
        rt_thread_mdelay(100);

int send_len = agile_modbus_serialize_read_registers(ctx, 0, 10);
        rs485_send(ctx->send_buf, send_len);
        int read_len = rs485_receive(ctx->read_buf, ctx->read_bufsz, 1000, 20);

if (read_len == 0)
        {
            LOG_W("Receive timeout.");
            continue;
        }

int rc = agile_modbus_deserialize_read_registers(ctx, read_len, hold_register);
        if (rc < 0)
        {
            LOG_W("Receive failed.");
            if (rc != -1)
                LOG_W("Error code:%d", -128 - rc);

continue;
        }

LOG_I("Hold Registers:");
        for (int i = 0; i < 10; i++)
            LOG_I("Register [%d]: 0x%04X", i, hold_register[i]);

rt_kprintf("\r\n\r\n\r\n");
    }
  }
```
  因为我们使用的是rs485驱动包，根据例程，我们知道需要增加几个函数，如下：
```
static int Bsp_Rs485_init(void);           //Rs485初始化+设置超时时间 
static int Bsp_Rs485_Tx(uint8_t *buf,int size);           //Rs485 发送
static int Bsp_Rs485_Rx(uint8_t *buf,int size);           //Rs485接受
```
根据例程，修改主函数modbus后的代码如下：
```
  #include <rtthread.h>
  #include <rtdevice.h>
  #include "rs485.h"
  #include <agile_modbus.h>

#define DBG_TAG "rtu_master"
  #define DBG_LVL DBG_INFO
  #include <rtdbg.h>

int main(void)
  {
    Bsp_Rs485_init();//

uint8_t ctx_send_buf[AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH];
    uint8_t ctx_read_buf[AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH];
    uint16_t hold_register[10];

LOG_I("Running.");

while (1)
    {
        rt_thread_mdelay(100);

int send_len = agile_modbus_serialize_read_registers(ctx, 0, 10);
        Bsp_Rs485_Tx(ctx->send_buf, send_len);//
        int read_len = Bsp_Rs485_Rx(ctx->read_buf, ctx->read_bufsz);//

if (read_len == 0)
        {
            LOG_W("Receive timeout.");
            continue;
        }

continue;
        }

LOG_I("Hold Registers:");
        for (int i = 0; i < 10; i++)
            LOG_I("Register [%d]: 0x%04X", i, hold_register[i]);

rt_kprintf("\r\n\r\n\r\n");
    }
  }
```
  编译正常，下载到开发板。
  打开模拟软件Modbus Slave，设置基本参数。Modbus Slave的使用参考：[参考](https://chenzhengyi.blog.csdn.net/article/details/77979114)
  可以看到输出端口打印出了从站数据的信息。
  
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230206/ebc8ecd05e227197fb2ffe24be3eceb5.png)
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230206/7861bd415846452fc17cd50522c27c09.png)