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手把手教你基于RT-Thread Studio 使用STM32单片机的ADC外设

发布于 2022-03-15 22:51:31 浏览：3935 订阅该版

[tocm]

#一、工程建立
工程建立和时钟配置这里不再赘述，可以看上一篇文章，在PWM中详细的介绍了工程建立的每一步，时钟配置已经做了详细的步骤，各位客官链接如下：
[手把手教你基于RT-Thread Studio 使用STM32单片机的PWM外设](https://club.rt-thread.org/ask/article/3464.html)

[本篇文章代码Gitee链接奉上](https://gitee.com/lele_0101/rt-thread-adc---demo)

# 二、驱动配置
## 1. 打开ADC驱动
我们直入主题，更改好时钟后，打开RT-Thread Studio的 RT-Thread Settings，使能ADC设备。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220315/63cf3581c8d925c7043759e16aa2e4c3.png.webp)

进入组件-设备驱动程序-使用ADC设备驱动程序
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220315/c2eeadfe51932dcd20ca8f71da7b2eda.png.webp)

最后进入board.h中，取消掉ADC1的注释。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220315/65db19bf1392491e44c9661e8a0579ba.png.webp)

## 2. Cubemx配置
STM32最方便的工具就是cubemx了，我们打开cubemx配置管脚的ADC功能。
我使用的引脚是PA0，将其设置为ADC1的通道5。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220315/efb91fdd9069f1464011c948f7b337cd.png.webp)

然后点击左边的Analong-ADC1 将通道5设置为Single-ended，默认是12位ADC，如果需要配置其他ADC参数可下拉配置。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220315/c80646a6af63c1f0a455d1d9788d8c87.png.webp)

然后点击左上角文件，保存工程后点击右上角获取代码。

## 3. 修改驱动
打开 cubemx下的Src文件，打开stm32l4xx_hal_msp.c，找到下面这两个函数将其剪贴到board.c最下方。
```
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
```
到这里驱动就已经修改完成了，可以建立用户代码了。

# 三、构建代码

## 1. 新建.c文件

可以直接在applictation 文件目录右键新建一个源文件，可以随便命名，但是一定要加后缀.c
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220315/65dac74852a663a8d6ab230ed527428c.png)

## 2. 导入我们头文件
```
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
```
## 3. 定义ADC句柄，ADC设备名，通道、参考电压，位数

```
rt_adc_device_t adc_dev;
#define ADC_DEV_NAME "adc1" /* ADC 设 备 名 称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL 6 /* ADC 通 道 */
#define REFER_VOLTAGE 330 /* 参 考 电 压 3.3V,数 据 精 度 乘 以100保 留2位 小 数 */
#define CONVERT_BITS (1 << 12) /* 转 换 位 数 为12位 */
```
## 4. 编写设备代码

首先我们需要使用 这个API来查找设备获取设备句柄，
```
rt_device_t rt_device_find(const char* name);
```
其次使能设备
```
rt_err_t rt_adc_enable(rt_adc_device_t dev, rt_uint32_t channel);
```
再然后读取ADC结果
```
rt_uint32_t rt_adc_read(rt_adc_device_t dev, rt_uint32_t channel);
```

## 4. 这里放上这个.c文件的完整代码

```
/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2022-03-14     desktop       the first version
 */
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

rt_adc_device_t adc_dev;
#define ADC_DEV_NAME "adc1" /* ADC 设 备 名 称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL 6 /* ADC 通 道 */
#define REFER_VOLTAGE 330 /* 参 考 电 压 3.3V,数 据 精 度 乘 以100保 留2位 小 数 */

#define CONVERT_BITS (1 << 12) /* 转 换 位 数 为12位 */

static int adc_vol_sample(int argc, char *argv[])
{

rt_uint32_t value, vol;

/* 查 找 设 备 */
    adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
    if (adc_dev == RT_NULL)
    {

rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\n", ADC_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

/* 使 能 设 备 */
    rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);

/* 读 取 采 样 值 */
    value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);

rt_kprintf("the value is :%d \n", value);

/* 转 换 为 对 应 电 压 值 */
    vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
    rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100);

return RT_EOK;
}

/* 导 出 到 msh 命 令 列 表 中 */
MSH_CMD_EXPORT(adc_vol_sample, adc voltage convert sample);
```

# 四、 使用方法
使用方法特别简单，我将这个函数导入了命令行中，可以输入adc_vol_sample这个关键词调用，可以直接输出其ADC电压。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220315/c68e08178e5005e69762784042e4feb7.png.webp)