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rt-thread 工具讲解系列（一）之 CmBacktrace 分析

发布于 2021-09-06 09:02:03 浏览：5442 订阅该版

[tocm]

## 前言

首先，我们贴一下 CmBacktrace 宣称的主要特性：
+ 支持的错误包括：
  - 断言（assert）
  - 故障（Hard Fault, Memory Management Fault, Bus Fault, Usage Fault, Debug Fault）
+ 故障原因自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器；
+ 输出错误现场的函数调用栈（需配合 addr2line 工具进行精确定位）：还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、精准。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈；

以及，官方提供的两种测试：
1. 除零。
2. 内存不对齐，转整型指针。

在此基础上，我想添加几种其它情况的测试。以检验一下官方宣称的特性支持程度有多少。
1. 除零。
2. 内存不对齐，转整型指针。
3. 空指针
4. 未初始化的野指针
5. 数组索引溢出
6. 硬件引起的问题

### 准备工作

首先，按照官方的说明添加，配置 CmBacktrace 。
然后，我的建议，将如下代码添加到 `rt_cm_backtrace_init` 函数。
```
    SCB->CCR |= SCB_CCR_DIV_0_TRP_Msk; /* bit4: DIV_0_TRP. */
    SCB->CCR |= SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Msk; /* bit3: UNALIGN_TRP. */
```

> 如有必要，cmb_port.c 中添加 board.h 头文件包含。

### 1.除零

先从官方提供的样例程序开始：
```
int x, y, z;
x = 10;
y = rt_strlen("");
z = x / y;
rt_kprintf("z:%d\n", z);
```

毫无悬念的，这段代码执行到 `z = x / y;` 触发了 HardFault_Handler 。调试终端打印出来了函数调用堆栈信息。通过 `addr2line -e rtthread.axf -a -f xxxxxxxx` 轻松定位到出错函数，以及对应汇编地址。

修改一下代码：
```
z = x * 1.0 / y;
```
或
```
float x;
int y, z;
z = x * 1.0 / y;
```

> 但凡，这条除法语句中有一个浮点型数，包括常量和变量。**除零异常失灵了！！！**

虽然，带浮点型的除法运算，最后的结果是 0 ，不出现硬件异常，程序还能继续跑，但是这种非预期结果并不是我们想要的。
关于这一点儿我持保留态度，为什么整型的除零和浮点型除零不一样？有清楚原因的，请留言告知，先谢谢了。

### 2.内存不对齐

```
volatile int * p;
volatile int value;
p = (int *) 0x03;
value = *p;
```

毫无悬念的，这里是一个非对齐访问异常。进一步修改访问地址如下。
```
    p = (int *) 0xc0000000;
    value = *p;
    p = (int *) 0xc0000000-4;
    value = *p;
    p = (int *) 0x08000000;
    value = *p;
    p = (int *) 0x08000000-8;
    value = *p;
    p = (int *) 0x08000003;
    value = *p;
```

0xc0000000 是外接 SDRAM 的起始地址。通过测试，可以知道，非法内存地址（0xc0000000-4），非法 flash 地址（0x08000000-8、0x08000003）都可以引起“Bus fault”。

### 3.空指针

```
volatile int *p = NULL;
*p = 1;
rt_kprintf("null ptr: %x %d\n", p, *p);
```

“写 0 地址”在 stm32f429 上是可以的，只是，这个写操作*不会引起任何修改！*

### 4.未初始化的野指针

鉴于以上几种情况的分析，*未初始化的野指针* 无非是以上几种情况的组合。或者出现不对齐访问错误，或者出现总线错误，或者是像空指针一样没有任何影响。
还有一种是，指针刚好指向了有效内存，同时，指向了很重要的内存（比如 0xC0000004，我的堆内存，）。
```
volatile int *p = 0xC0000008;
*p = 1;
rt_kprintf("null ptr: %x %d\n", p, *p);
```

这样会破坏堆结构，这种情况不知道什么时候会暴露出来问题，并不一定是写内存的时候被 CmBacktrace 发觉到。

### 5.数组索引溢出

如果栈生长方向是从高地址向低地址，那么数组下溢访问的是未申请到的栈内存，上溢访问的是已经被申请了的，不可被破坏的栈内存。
如果数组是堆上申请的指针，无论上溢还是下溢，多数情况下都是有用的内存数据。除非申请这个数组之后没有申请内存行为。

无论是哪种情况，CmBacktrace 也并不能在非法写动作进行时“发觉”到任何异常。

### 6.硬件问题

如果是硬件问题，程序代码中没有任何不正规操作，但是，一样会触发 `HardFault_Handler` 但是 CmBacktrace 也并不能提供给我们任何有效的信息跟踪排查故障所在。

例如，你能从下面这个调用栈信息里告诉我问题的根源在哪儿吗？（下面继续）
```
arm-none-eabi-addr2line -e xxx.axf -a -f c02708be 080327a2 08026412 0801ce2c 0801a78e 0802b3a2 0802b346 0802b12a 0802b1a6 08037dda 080212c4 08028f66 08029a28 0801e102 0801d28c 08015182
0xc02708be                                      
??                                              
??:0                                            
0x080327a2                                      
_FillRect                                       
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?                   
0x08026412                                      
LCD_FillRect                                    
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?                   
0x0801ce2c                                      
GUI_Clear                                       
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?                   
0x0801a78e                                      
FRAMEWIN__cbClient                              
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?                   
0x0802b3a2                                      
WM__SendMessageNoPara                           
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?                   
0x0802b346                                      
WM__SendMessage                                 
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?                   
0x0802b12a                                      
WM__Paint1                                      
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?                   
0x0802b1a6                                      
WM__PaintWinAndOverlays                         
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?                   
0x08037dda                                      
_cbPaintMemDev                                  
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?                   
0x080212c4                                      
GUI_MEMDEV_Draw                                 
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?                   
0x08028f66                                      
WM_Exec                                         
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?                   
0x08029a28                                      
WM_InvalidateRect                               
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?                   
0x0801e102                                      
GUI_Exec                                        
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?                   
0x0801d28c                                      
GUI_Delay                                       
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?                   
0x08015182                                      
GUIDEMO_Delay                                   
D:\xxx\GUIDemo\/GUIDEMO.c:770
```

或者，你敢拍着胸脯说，下面的问题根源是 `GUI_GIF__DrawFromFilePointer` 函数实现有什么野指针；又或者说，在下面的函数调用栈上的某个函数引起的 blabla ...
```
arm-none-eabi-addr2line -e xxx.axf -a -f 0801e9e4 0803367a 0802ab28 0802bc2c 0801e40c 0802bc2c 0801e370 08016c44 0801d572 08016b12 08016bce 080154da 08015764 080093c8 080093d6 0800b7ae
0x0801e9e4
GUI_GIF__DrawFromFilePointer
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?
0x0803367a
_GetDataBlock
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?
0x0802ab28
WM__GetNextIVR
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?
0x0802bc2c
_ClearUnusedPixels
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?
0x0801e40c
GUI_GIF_DrawSubEx
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?
0x0802bc2c
_ClearUnusedPixels
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?
0x0801e370
GUI_GIF_DrawSub
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?
0x08016c44
_ShowGIF
D:\xxx/application\GUIDemo\/GUIDEMO_Bitmap.c:4829
0x0801d572
GUI_DispStringInRect
../clib/../cmprslib/lz77c.c:?
0x08016b12
_DrawScreen_BMP_GIF_JPG
D:\xxx/application\GUIDemo\/GUIDEMO_Bitmap.c:5097
0x08016bce
GUIDEMO_Bitmap
D:\xxx/application\GUIDemo\/GUIDEMO_Bitmap.c:5191
0x080154da
_Main
D:\xxx/application\GUIDemo\/GUIDEMO.c:673
0x08015764
GUIDEMO_Main
D:\xxx/application\GUIDemo\/GUIDEMO.c:1120
0x080093c8
rt_components_init
D:\xxx/rt-thread\src\components.c:125
0x080093d6
main_thread_entry
D:\xxx/rt-thread\src\components.c:190
0x0800b7ae
_thread_exit
```

这种硬件引起的，问题暴露点往往也是固定的，但是 CmBacktrace 指引我们往一个错误的方向走去。

## 总结

经过这次梳理，可以发现 CmBacktrace 帮我们能定位的问题好像很有限。多数我们最可能遇到的情况，它都无能为力了。

PS: 以上测试部分代码仅限于我使用的芯片上，换其它芯片可能地址不一样。

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