STM32串口中断以及片子稳定性

发布于 2022-06-22 16:42:14 浏览：785 订阅该版

关于STM32的串口，应该是应用最广泛且相对其他的外设接口也比较简单的。但是，要注意，串口的中断处理。串口的发送和接收，都可以用中断和轮询的方式。我本次项目采用的是发送完成中断和数据帧接收中断（也可叫做接收空闲中断）。若想要片子运行稳定性提升的话，一定要对串口中断中的一些异常中断做处理。看代码：

```c
void LOGUART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    uint8_t byte = 0;
		
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_NE) != RESET)
      __HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(huart);
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_FE) != RESET)
      __HAL_UART_CLEAR_FEFLAG(huart);

//处理错误异常
	if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE) != RESET)
	{
		__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
		uint8_t tmp = 0;
		HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)&tmp, 1);
	}
	
    //接收字符中断
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
        byte = huart->Instance->RDR;//获取DR数据

//将数据放入缓冲区
        if (log_data_cnt < LOG_BUF_SIZE)
        {
            log_recv_buff[log_data_cnt] = byte; //接收字符
            log_data_cnt++;
        }

__HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE);
    }
    else if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE))   //判断是否是空闲中断
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);                     //清楚空闲中断标志（否则会一直不断进入中断）

if (log_data_cnt > 0) //有数据才发送
        {
            struct log_data_msg msg = {0};
            //消息队列发送 isr
            msg.len = log_data_cnt;
            memcpy(msg.data, (void*)log_recv_buff, log_data_cnt);
            xQueueSendToBackFromISR(log_send_msg_queue, &msg, NULL);
        }

//清零
        log_data_cnt = 0;
        memset((void*)log_recv_buff, 0, sizeof(log_recv_buff));
    }
	
	HAL_UART_IRQHandler(huart);
	}
```
其中，就有关于串口接收中断中所有相关的要注意的中断标志处理。着重关注几个处理异常的中断标记，UART_FLAG_NE，UART_FLAG_FE，UART_FLAG_ORE，这三个标记记得要在中断中处理一下。避免长期运行过程中，出现程序异常卡死。若出现，程序卡死，而且拔掉串口调试器后，程序恢复，就很有可能是串口中断函数中出现问题。