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ADC
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ADC 采样踩坑记录
发布于 2024-02-29 23:52:56 浏览：937
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[tocm] # ADC 采样踩坑记录 ## 问题描述 记录最近在使用ADC时1，一个不容易被发现根源的bug bug的现象为：ADC采样存在无法消除的偏移，直接接地时电压采样值仍为 0.4 左右，且 adc 采样值不稳定，数据线性度较差。 ## 分析过程 ### 首先怀疑硬件问题 - 一开始怀疑是外设电路的问题，导致采样点和芯片 adc 引脚处的电压值不一致，通过对比原理图及电压表直接测量，排除该猜想。 - 怀疑 adc 参考电压不稳定或硬件连接错误，同样通过原理图配合电压表排除。 - 结合原理图检查电路板的 adc 采样引脚是否错误连接上下拉等电阻造成干扰，结果是外围电路一切正常。 ## 软件问题排查 - 怀疑是 adc 校准环节出的问题，（但是按理说，adc 校准确实能够提高采样的准确度，但是就算不校准，也不能应该存在 0.4V 这么大的偏移吧），根据官方例程添加 adc 校准，仍然没有消除bug - 仔细排查 adc 采样流程和通道配置，没有发现明显问题。（采用注入模式，独立通道采样） ## 最终问题解决 经过反复查看芯片手册，注意到该芯片搭载的 adc 最高支持 50M 的采样频率，检查 adc 时钟配置发现**分频系数为 1** ，远远**超过支持的最高频率**。尝试将分频系数改大，改为 2 ，bug 消失，adc 采样值线性度较好且偏移消失，接地值为 0.04 V; 再通过 adc 校准，接地值优化为 0.01 （这才是 adc 校准能影响的正常范围嘛）。分频系数为 2 时，采样频率仍然比较极限，为避免抽风，可以继续适当调大。 个人觉得这个问题还是比较隐蔽的，adc 采样出现偏移时，在网上查找相关只能找到一些精度校准的办法和案例。如果大家遇到同样的现象时，**建议先排查硬件问题**，最后再怀疑我这次的最终原因。 最后想说，还是要多看芯片手册，不能想当然的进行开发，可以避免绝大部分的所谓玄学bug。
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