太极M3开发板移植rtthread nano

发布于 2022-03-30 16:19:30 浏览：742 订阅该版

[tocm]

最近做一些验证实验的时候想使用rtthread nano来做，这样在内存受限的MCU上也能使用。下面开始移植工作：
### STM32CubeMX生成工程
使用ST官方的STM32CubeMX生成MDK工程，这里简单的生成一个LED闪烁的裸机工程即可。需要配置的是LED输出和按键输入引脚，以及串口uart1。
这里主要注意下时钟配置，我是用的是外部晶振。
![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/d1faab2b3c59f538ca816631b0510254.png.webp)
![4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/83abcc649c6cfd171a688df42e7a417a.png.webp)
然后就可以生成工程代码了
![5.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/a5d38de22e973cbbd89e27948ed7a2e5.png.webp)
生成的逻辑程序编译，然后下载到开发板，确认程序正常运行，LED闪烁。

### 添加rtthread nano源码
参考官方移植文档，在Keil中添加thread nano。https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil
主要是按照上面文档一步步做，然后编译程序，发现错误再修改。这里也实现了finsh，可以串口打印输出以及接收输入命令。
移植完下载到开发板确认程序正常运行，LED闪烁。

### LCD移植
这部分是重点，在这里移植遇到了很多问题。
首先是添加精英开发板的lcd显示实验的lcd.c,lcd.h和font.h文件. 编译程序会发现很多错误，主要是数据类型定义和延时函数的问题。
![6.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/a8109a8c41a2e40beea7aea1780cbc64.png)
这里需要替换数据类型定义和延时函数
![7.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/ea1cef1e66caeeccf029db05a038a559.png.webp)
修改完之后在board.c里面初始化LCD。
```
LCD_Init();
POINT_COLOR=RED;     				//画笔颜色：红色
LCD_Clear(WHITE);
```

程序下载后发现无法运行，因为刚才移植的LED程序没有问题，问题肯定出在LCD的初始化上。把LCD初始化放到main函数里面初始化，程序正常运行了。
![8.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/3c59a15c5d9f9dfe95e04836448cbe0a.png.webp)
开始之所以没有成功显示，应该是在lcd初始化之前没有完成FSMC和SRAM的初始化。main函数在rtthread里是等待系统及必要硬件初始化完成后才开始执行的，所以这是LCD初始化就没有问题了。

### 总结
thread nano移植和使用都非常方便，占用内存也小，适合内存小的MCU使用。
[程序源码](https://gitee.com/caikan/m3_-rtthread_nano_test)