控制台串口初始化过程

发布于 2022-05-02 20:52:14 浏览：1393 订阅该版

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crystal266 2022-05-02

嵌入式

补充一下 函数调用过程

```c
rtthread_startup(components.c)
    |-> rt_hw_board_init(board.c)
        |-> hw_board_init(drv_common.c)
            |-> rt_hw_usart_init(drv_usart.c)
                |-> rt_hw_serial_register(serial.c)
                    |-> rt_device_register(device.c)   // 注册串口设备，使用 list_device 可以看到注册的设备
                        |-> rt_object_init(object.c)
        |-> rt_console_set_device(kservice.c)
            |-> rt_device_find(device.c)      // 查找注册串口设备
            |-> rt_device_open(device.c)      // 打开串口设备
                |-> device_init(device.c)
                |-> rt_serial_init(serial.c)  // 串口设备初始化
                    |-> serial->ops->configure(serial, &serial->config);(serial.c)
                    |-> stm32_configure(drv_usart.c)
	                    |-> stm32_gpio_configure(drv_usart.c)  // 串口引脚和时钟初始化
                             |-> HAL_UART_Init(libraries/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_uart.c)
                                 |-> HAL_UART_MspInit(cubemx/Src/stm32f4xx_hal_msp.c)   // 初始化串口底层硬件，CubeMX配置后生成的
```