ART-Pi DMA2D LittlevGL

【ART-PI】用DMA2D来提高ART-PI-LVGL帧率

发布于 2021-09-10 19:42:14 浏览：1396 订阅该版

[tocm]

## 一、前言

通过学习之前LVGL的移植过程，我们掌握了对于移植LVGL所需要的显示、触摸接口。对于像高性能H7芯片的ART-PI我们该如何提升其显示效果，充分使用ART-PI的优势呢？

答案是可以的，通过使用"GPU"来为LVGL加速--**DMA2D加速显存数据搬运**

## 二、DMA2D介绍

在STM32高性能芯片中，可以使用DMA2D外设专门用来给LCD显示加速，有LTDC外设的型号中，通常也会配套有DMA2D。

DMA2D外设主要提供了两个功能：

- DMA数据搬运：常用从寄存器到存储器、存储器到存储器两种模式，**快速高效，并且不占用cpu资源**；
- 2D图形加速：支持快速格式转换和混合；

## 三、开启ART-PI-lvgl软件包

### 3.1、使能littlevgl2rtt软件包

![lvgl软件包](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/6902c1f6009ea67a970c75224726c3d852dc281c.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAUmLoj4w=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

![选项配置](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/1335d039c4f2e9954175c6e48734a3b73777b800.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAUmLoj4w=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

### 3.2、修改lcd_port.h中LCD_PIXEL_FORMAT宏定义

更改LCD_PIXEL_FORMAT宏为RTGRAPHIC_PIXEL_FORMAT_RGB565

![LCD_PIXEL_FORMAT](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/e608673190f55d63db78000fa49f6003f722ba4d.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAUmLoj4w=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

## 四、LVGL显示接口移植

![CR寄存器](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/07a7a1dd6197cee88582227fa95d61cd7e05fee9.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAUmLoj4w=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

```c
static void lcd_fb_flush(lv_disp_drv_t *disp_drv, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p)
{
    uint32_t OffLineSrc = LV_HOR_RES_MAX - (area->x2 - area->x1 + 1);
    uint32_t addr = (uint32_t) LtdcHandle.LayerCfg[0].FBStartAdress + 2 * (LV_HOR_RES_MAX * area->y1 + area->x1);

// 中断传输
    // 模式 TC 中断使能
    DMA2D->CR = 0x00000000UL | (1 << 9);
    // 源地址
    DMA2D->FGMAR = (uint32_t) (uint16_t*) (color_p);
    // 目标地址
    DMA2D->OMAR = (uint32_t) addr;
    // 输入偏移
    DMA2D->FGOR = 0;
    // 输出偏移
    DMA2D->OOR = OffLineSrc;
    /* 前景层和输出区域都采用的RGB565颜色格式 */
    DMA2D->FGPFCCR = DMA2D_OUTPUT_RGB565;
    DMA2D->OPFCCR = DMA2D_OUTPUT_RGB565;

// 多少行
    DMA2D->NLR = (area->y2 - area->y1 + 1) | ((area->x2 - area->x1 + 1) << 16);
    // 开启中断
    DMA2D->CR |= DMA2D_IT_TC | DMA2D_IT_TE | DMA2D_IT_CE;
    /* 启动传输 */
    DMA2D->CR |= DMA2D_CR_START;
    g_gpu_state = 1;
}

void DMA2D_IRQHandler(void)
{
    rt_interrupt_enter();
    /*中断传输完成*/
    if ((DMA2D->ISR & DMA2D_FLAG_TC) != 0U)
    {
        if ((DMA2D->CR & DMA2D_IT_TC) != 0U)
        {
            DMA2D->CR &= ~DMA2D_IT_TC;  /*关闭中断*/
            DMA2D->IFCR = DMA2D_FLAG_TC;/*清除传输完成中断*/
            if (g_gpu_state == 1)
            {
                g_gpu_state = 0;
                /*lvgl刷屏接口*/
                lv_disp_flush_ready(&g_disp_drv);
            }
        }
    }
    rt_interrupt_leave();
}

void LTDC_IRQHandler(void)
{
    rt_interrupt_enter();
    /* USER CODE END LTDC_IRQn 0 */
    HAL_LTDC_IRQHandler(&LtdcHandle);
    /* USER CODE END DMA2D_IRQn 1 */
    rt_interrupt_leave();
}
```

触摸显示接口

```c
static bool touchpad_read(lv_indev_drv_t * indev_drv, lv_indev_data_t * data)
{
    static uint16_t last_x = 0;
    static uint16_t last_y = 0;

//触摸按下了
    if (tp_dev.sta & TP_PRES_DOWN)
    {
        last_x = tp_dev.x[0];
        last_y = tp_dev.y[0];
        data->point.x = last_x;
        data->point.y = last_y;
        data->state = LV_INDEV_STATE_PR;
    }
    else//触摸松开了
    {
        data->point.x = last_x;
        data->point.y = last_y;
        data->state = LV_INDEV_STATE_REL;
    }

//返回false代表没有缓冲的数据
    return false;
}
```

## 五、LVGL显示帧率工具

打开lv_conf.h中LV_USE_PERF_MONITOR的宏

![帧率工具](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/c6dacd14e356d66b619c078469ec5e3877140f7d.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAUmLoj4w=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

> 帧率的优化与编译器的优化等级也有关系，这里我使用的是O2等级进行编译

## 六、编译下载

可以看到，通过DMA2D的加速，LVGL可以流畅的显示最高33FPS，对于后续LVGL的应用层编写打下了基础。

![ART-PI显示](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/c31ae0cd05275c6e5d45c3313c10c8862bf8b171.JPG?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAUmLoj4w=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)