应用背景

随着科技的进步，物联网已经逐步的走进了家庭。通过物联网平台监控了解家中电气设备的状况成为一种趋势。这次应用就给大家带来了一个物联网的应用平台。

功能实现

通过瑞萨的开发板，我们把开发板上的IO(LED灯，按键）、光感传感器以及模拟量的信息。通过MQTT上传到阿里云平台。这样我们登录阿里云平台时，就可以了解以上设备的状况。

整体框架

整体框架.PNG

硬件

CPK-RA6M4 MCU评估板是瑞萨电子推出的基于ARM Cortex M33内核芯片。在此增加了连接网络的RW007和W5500模块。使其方便连接互联网。
CPK-RA6M4硬件框图.PNG

软件框架

基于RT-THREAD STUDIO 工程。
软件框架及使用rt-thread资源如下图：
软件框架.PNG

软件框架软件包.PNG

软件框架组件和服务层.PNG

软件框架底层驱动.PNG
占用RA6M4板上资源如下图：
软件框架硬件配置.PNG

问题处理

在配置W5500和连接阿里云时遇到的问题及解决方法。

项目是通过W5500连接阿里云IOT。实现MQTT的功能。因同时使用了RW007wifi模块，通过SPI1连接的。所以准备实现有线无线双上网。于是就准备利用SPI0与W5500通讯。
在配置SPI0时有几个地方要特别注意。

1 SPI MODE 选项要改成SPI OPERATION默认是Clock Synchronous Operation

2 取消spi0 的SSLA0 配置改为在Pins中设置。P205设成Output mode（Initial High）

3 Callback 回调函数改成spi0_callback

4 W5500的中断引脚选择PMODA上的P06。需要注意的是在配置IRQ11时Trigger默认为Rising 要改成Falling
以上配置完成后可以初始化W5500。但会出现spi0 write failed错误。
仔细对照SPI1的设置都没有问题。
后来经过分析发现在RT-THREAD setting中SPI选项中没有选择DTC，但SPI0中默认的是Enable Support for using TDC--- Enabled。
把这个选项改成Disabled驱动成功。
同样在SPI1中设置成Enabled 是没有问题的。这点一定要注意！！！

至此W5500已经可以正常联网。但在连接阿里云的IOT会出现hard fault on thread: tshell和bus fault:错误报警。
经查找定位到wizchip_dns.c中int16_t dns_makequery(uint16_t op, char * name, uint8_t * buf, uint16_t len)
函数，监控分析后发现char sname[MAXCNAME];变量数值太小。

阿里云iot网址要5-60个字符。造成cp错误error:Cannot access memory at address xxxxxxx
更改wizchip_dns.h中的为#define MAX_DOMAIN_NAME 256原来是16对于太长的网址会造成内存地址错误。