RT-Thread-基于RT-Thread+RA6M4+W5500物联网应用（基于阿里云平台）RT-Thread问答社区

基于RT-Thread+RA6M4+W5500物联网应用（基于阿里云平台）

发布于 2022-07-13 10:36:35 浏览：908 订阅该版

[tocm]

# **应用背景**
    随着科技的进步，物联网已经逐步的走进了家庭。通过物联网平台监控了解家中电气设备的状况成为一种趋势。这次应用就给大家带来了一个物联网的应用平台。
# 功能实现
	通过瑞萨的开发板，我们把开发板上的IO(LED灯，按键）、光感传感器以及模拟量的信息。通过MQTT上传到阿里云平台。这样我们登录阿里云平台时，就可以了解以上设备的状况。
# 整体框架

![整体框架.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220722/bdaf38305258de69ae97534192fbed09.png.webp "整体框架.PNG")
#  硬件
CPK-RA6M4 MCU评估板 是瑞萨电子推出的基于ARM Cortex M33内核芯片。在此增加了连接网络的RW007和W5500模块。使其方便连接互联网。
![CPK-RA6M4硬件框图.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220713/44c55dfe2e41cbf2faee672a3880d593.png.webp "CPK-RA6M4硬件框图.PNG")
# 软件框架
基于RT-THREAD STUDIO 工程。
软件框架及使用rt-thread资源如下图：
![软件框架.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220729/1cd7bd527d930434e27befe11ce0fdb8.png.webp "软件框架.PNG")

![软件框架软件包.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220729/12da470ecaed8f467b4d23c99eea38c6.png "软件框架软件包.PNG")

![软件框架组件和服务层.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220729/7208859a2ebe2bc64968840063158f2d.png.webp "软件框架组件和服务层.PNG")

![软件框架底层驱动.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220729/f8f60f2a948d59b25495dc09817f1b41.png.webp "软件框架底层驱动.PNG")
占用RA6M4板上资源如下图：
![软件框架硬件配置.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220729/a94eb92df0a935ae282d28f13f9d5afb.png.webp "软件框架硬件配置.PNG")
# 问题处理
## 在配置W5500和连接阿里云时遇到的问题及解决方法。
项目是通过W5500连接阿里云IOT。实现MQTT的功能。因同时使用了RW007wifi模块，通过SPI1连接的。所以准备实现有线无线双上网。于是就准备利用SPI0与W5500通讯。
在配置SPI0时有几个地方要特别注意。

1 SPI MODE 选项要改成`SPI OPERATION`默认是`Clock Synchronous Operation`

2 取消spi0 的SSLA0 配置改为在Pins中设置。P205设成`Output mode（Initial High）`

3 Callback  回调函数改成`spi0_callback`

4 W5500的中断引脚选择PMODA上的P06。需要注意的是在配置IRQ11时`Trigger`默认为`Rising` 要改成`Falling`
以上配置完成后可以初始化W5500。但会出现`spi0 write failed`错误。
**仔细对照SPI1的设置都没有问题。**
后来经过分析发现在RT-THREAD setting中SPI选项中没有选择DTC，但SPI0中默认的是`Enable Support for using TDC--- Enabled`。
把这个选项改成`Disabled`驱动成功。
同样在SPI1中设置成Enabled 是没有问题的。这点一定要注意！！！

至此W5500已经可以正常联网。但在连接阿里云的IOT会出现`hard fault on thread: tshell`和`bus fault:`错误报警。
经查找定位到`wizchip`_`dns.`c中`int16_t dns_makequery(uint16_t op, char * name, uint8_t * buf, uint16_t len)`
函数，监控分析后发现`char sname[MAXCNAME];`变量数值太小。

阿里云iot网址要5-60个字符。造成cp错误`error:Cannot access memory at address xxxxxxx`
更改wizchip_dns.h中的为`#define  MAX_DOMAIN_NAME   256`原来是16对于太长的网址会造成内存地址错误。
## ADC连续读取
瑞萨配置软件中ADC采样模式Mode默认是`Single Scan`这样要连续采样结果就是第一次正常，后面的值就为0了。需要把Mode修改为`Continuous Scan`，才可以循环连续读取。

# 整体图片

![整体图片.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220729/f4a2fc1a392c4260b9ef2194ca7ef234.jpg.webp "整体图片.jpg")
阿里云数据变化对比

![light31.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220729/327da2abf4ab816e341f935cc92b6620.png "light31.PNG")

![light999.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220729/0bbc0e9e420ca3948aa7f1968bcddd7d.png "light999.PNG")

![阿里云light31.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220729/c97abc0f46445e6bcadac615f345a298.png "阿里云light31.PNG")

![阿里云light999.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220729/34812cf4232dc1b449ad9fa5adf036ae.png "阿里云light999.PNG")

# 源码工程文件
https://gitee.com/plcprosunway/rt-thread-ra6m4

# 视频资料
https://www.bilibili.com/video/BV1t3411G7rn/?vd_source=d7cf337e889a6fabab42a74bc87c5601
https://www.bilibili.com/video/BV1xt4y1H7AM/?vd_source=d7cf337e889a6fabab42a74bc87c5601
https://www.bilibili.com/video/BV16S4y1t7jG/?vd_source=d7cf337e889a6fabab42a74bc87c5601
https://www.bilibili.com/video/BV1DT411j7Px/?vd_source=d7cf337e889a6fabab42a74bc87c5601
https://www.bilibili.com/video/BV1Pa411S7V3/?vd_source=d7cf337e889a6fabab42a74bc87c5601