基于infineonPSOC62开发板的多功能CAN报文记录仪

发布于 2023-07-14 22:30:00 浏览：1772 订阅该版

[tocm]

## 背景
在汽车领域，经常会涉及到CAN报文收发，目前应用最广泛的就是是CAN2.0B协议。CAN报文对整车控制起着至关重要的作用。在平时调试时，经常需要抓取CAN报文来进行数据分析，以往的方案是CAN卡+PC，连续不断的抓取报文，这种方案的弊端在于需要人在旁边设置和管理。另一种方案是使用TBOX，通过5G网络来把所有报文传输到云端存储，这种方案的缺点就是数据传输成本和存储成本比较高，所以迫切需要一种低成本的CAN报文记录方式。
## 硬件
1.ESP32-S2模组
2.TJA1050 CAN收发芯片
3.主控模块 Psoc6-evaluationkit-062S2开发板
4.RTC芯片：RX8025T

由于PSOC62开发板没有原生的CAN接口，于是我就使用了一片ESP32-S2芯片，作为从控制器，实现了CAN报文转UART数据，使用了[ZLG WIFICAN协议](https://manual.zlg.cn/web/#/68/2715)来作为串口数据交换协议，这个协议经过长时间考验，十分稳定可靠，也具有十分强大的扩展性。
主要的硬件结构框架如下图所示。

![硬件框架.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230714/3f6892aff0cf7109b3c18d3f943bdb03.png.webp)

为了方便的集成和调试这些功能，我专门设计了一个扩展板，兼容了ARDUINO接口，具体如下图所示：

![PCB.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230714/e51eb1db322c36f5a76193a5a70e565f.png.webp)

实际硬件电路，如下图：

![硬件.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230714/2b1f2af00d7320fbc349ec08e4418208.jpg)

[PCB 开源地址](https://oshwhub.com/leo_xu/psoc62)

这是一个ARDUINO通用的CAN转UART扩展板，还集成了RTC、FRAM、WIFI等功能，可以单独使用，自成体系，实现一个CAN卡所必须的功能，也可以作为ARDUINO开发板的扩展板，协同使用。
如果开源地址无法打开，可能还在审核，可以私信我索取。

## 软件
1.ESP32-S2从机软件：
使用Espressif-IDE开发，ESP-idf V5.0.1版本。主要功能就是实现了CAN报文和WIFICAN协议转换，最终通过UART来和主控制器通信。

2.Psoc6主控制器软件：
主要用到了Psoc6-evaluationkit-062S2开发板的UART、SDIO、I2C共三个组件。编写了一个CAN_RECODER 的应用，通过MSH来启动和停止。
软件涉及到了WIFICAN协议的转换、TF卡挂载、文件系统读写等功能。

[软件gitee开源](https://gitee.com/dog_who_loves_cat_mint/multifunctional-can-recorder.git)

仓库包含了原理图（立创EDA专业版）、ESP32-S2从机源代码（ESP_WIFICAN_MODBUS_TOOL.rar）、Psoc6主机源代码（PSOC62.rar）

## 整套系统用法