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LittlevGL_LVGL
rt-smart
全志_RISCV_D1_D1S
丝滑的在RT-Smart用户态运行LVGL
发布于 2022-11-17 18:40:44 浏览:3623
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[tocm] ## 开发流程 ## 1、RT-Smart 环境搭建 下载 RT-Smart 用户态应用代码: ``` git clone https://github.com/RT-Thread/userapps.git ``` 进入到 userapps 目录,克隆 RT-Thread rt-smart 分支 ``` git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git ``` > 更详细环境配置请移步到—> [RT-Thread-优雅の在D1S上运行RT-Smart](https://club.rt-thread.org/ask/article/c0609a2215117c31.html) ## 2、配置工具链 在 userapps/tools 目录下运行 get_toolchain.py 的脚本,会下载对应的工具链并展开到 userapps/tools/gun_gcc 目录。后面的工具链名称可以是 arm | riscv64。 这里以手上的 D1s 为例,D1s 是 RISCV-64 架构的,所以输入下面的命令: ```shell python3 get_toolchain.py riscv64 ``` 在 userapps 目录下,运行 smart-env.sh 配置工具链路径,目前支持的参数可以是 arm | riscv64 ```shell source smart-env.sh riscv64 ``` ## 3、获取 lvgl 主线代码 进入到 **userapps** 目录,新建 **media** 文件夹来存放 lvgl 相关的代码,克隆 lvgl 主线代码到本地 ```shell git clone https://github.com/lvgl/lvgl.git ``` ## 4、内核驱动实现 **显示部分:** 这部分我们可以参考 qemu-vexpress-a9 中 [drv_clcd.c](https://gitee.com/rtthread/rt-thread/blob/rt-smart/bsp/qemu-vexpress-a9/drivers/drv_clcd.c) 的实现方法。在用户态,要是想获取并操作 lcd,驱动至少需要实现:**drv_clcd_init + drv_clcd_control** 两个 ops 函数。 在 **drv_clcd_control** 中,我们需要对以下几种 cmd 进行处理: * **RTGRAPHIC_CTRL_RECT_UPDATE**:通知更新图形设备 * **RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO**:获取 LCD 的基本信息,包括像素像素格式,分辨率等 * **FBIOGET_FSCREENINFO**:获取 FrameBuffer 设备的固定参数信息。固定参数信息使用 struct fb_fix_screeninfo 结构体来描述 * **FBIOGET_VSCREENINFO**:获取 LCD 的可变参数信息,包括屏幕的像素,尺寸等信息 **触摸部分:** 用户态要是想获取触摸芯片的坐标,底层驱动至少需要实现 touch_ops 的:probe + init + read_point,即探测,初始化,读取触摸设备的函数。 ## 5、用户态接口对接 用户态目录结构如下,需要在 `media/lvgl/` 目录下新建名为 `lv_rtt_port` 、`packages` 等文件夹。 ``` lvgl ├── lv_rtt_port │ ├── SConscript │ ├── lv_conf.h │ ├── lv_port_disp.c │ └── lv_port_indev.c ├── packages │ ├── LVGL-latest │ ├── lv_music_demo-latest │ └── SConscript ├── SConscript ├── SConstruct ├── pkg_config.h ``` * `lv_rtt_port` 是移植的关键部分对接程序,包括了显示,触摸接口,主要需要我们自己编写。 * `LVGL-latest` 从 `https://github.com/lvgl/lvgl`上获取最新代码,不需要修改。 * lv_music_demo-latest 是 lvgl 的 音乐播放器 demo,从 `https://github.com/RT-Thread-packages/lv_demo_music.git` 获取最新代码,不需要修改。 * lv_conf.h 文件由 `lvgl`目录中的 `lvgl_conf_template.h` 修改而来。配置如下,具体可以按照自己的屏幕参数修改。 ```c #define LV_COLOR_16_SWAP 1 #define LV_COLOR_DEPTH 32 #define LV_USE_PERF_MONITOR 1 /* music player demo */ #define LV_USE_DEMO_RTT_MUSIC 1 #define LV_DEMO_RTT_MUSIC_AUTO_PLAY 1 #define LV_FONT_MONTSERRAT_12 1 #define LV_FONT_MONTSERRAT_16 1 #define LV_COLOR_SCREEN_TRANSP 1 ``` ### 5.1、显示接口 核心是在 `lv_rtt_port` 中,而具体需要关注的文件就是 `lv_port_disp.c` 文件,触摸我们可以先不急着加,先将显示接口对接上。 在 `RT-Thread` 中,主要通过 `rt_device_xxx` 来操作 LCD 设备,首先通过 rt_device_find 函数查找 lcd 设备,找到设备后可以通过 device 句柄来操作 lcd 设备。 ```c /* LCD Device Init */ device = rt_device_find("lcd"); RT_ASSERT(device != RT_NULL); if (rt_device_open(device, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR) != RT_EOK) { rt_kprintf("open lcd devce fail\n"); return; } rt_device_control(device, RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO, &info); rt_device_control(device, FBIOGET_FSCREENINFO, &fb_info); ``` 用户态只要获取到 framebuffer 就可以进行对 lcd 进行操作了。值得注意的是,在用户态我们不能直接使用 `RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO` 返回的 framebuffer 变量,而是需要使用 `FBIOGET_FSCREENINFO` 得到 smem_start (地址空间的起始地址),因为分配地址空间的起始地址与长度将会被填充到 fb_fix_screeninfo 结构的 smem_start 和 smem_len 的两个变量中。 于是,我们就可以通过向 smem_start 地址中填充颜色数据的方式让 lcd 显示各种颜色了。 ### 5.2、触摸接口 触摸接口需要关注的文件是 `lv_port_indev.c` 文件,主要通过 `rt_device_find` 查找 touch 设备,找到设备后可以通过 device 句柄来操作 touch 设备。 ```c #define POINT_NUMBER 1 static rt_device_t ts; static struct rt_touch_data *read_data; ts = rt_device_find("touch"); rt_device_open(ts, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); read_data = (struct rt_touch_data *)rt_calloc(POINT_NUMBER, sizeof(struct rt_touch_data) * POINT_NUMBER); ``` 获取坐标函数在调用 `rt_device_read` 函数后,入参 read_data 中就保存了坐标信息,然后传递给 LVGL 的 lv_indev_data_t 结构体中即可。 ```c static bool touchpad_is_pressed(void) { if (POINT_NUMBER == rt_device_read(ts, 0, read_data, POINT_NUMBER)) { if (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_MOVE) { /* swap x and y */ rt_uint16_t tmp_x = read_data->x_coordinate; rt_uint16_t tmp_y = read_data->y_coordinate; /* restore data */ last_x = tmp_x; last_y = tmp_y; return true; } } return false; } static void touchpad_get_xy(rt_int16_t *x, rt_int16_t *y) { *x = last_x; *y = last_y; } static void touchpad_read(lv_indev_drv_t *indev, lv_indev_data_t *data) { if (touchpad_is_pressed()) { data->state = LV_INDEV_STATE_PRESSED; touchpad_get_xy(&data->point.x, &data->point.y); } else { data->state = LV_INDEV_STATE_RELEASED; } } ``` ## 6、最终效果 这里以柿饼派M7为例,将编译出来的用户态可执行文件打包,使用 xfel 工具烧录到板子上的 EMMC 中。在串口终端输入可执行文件名称来启动用户态程序。 ![](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221117/a1d8c457ed4ab664f0fa9de4dfa1aa23.png) --- 最终效果如下,在屏幕分辨率为 480*272,RGB565 32位色深下,lvgl 在用户态中的帧率整体保持在 60fps,满足了使用需求。 ![](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221117/21dcdb590899c601cb094ecaa3e6f9d2.png.webp) ## 7、获取资料 * [Rbb666/RT-Smart-UserAPP](https://github.com/Rbb666/RT-Smart-UserAPP) * [bsp/allwinner/d1s · RT-Thread/rt-thread](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/allwinner/d1s) ## 8、资料使用方法 首先克隆LVGL的用户态程序: ``` git clone https://github.com/Rbb666/RT-Smart-UserAPP.git ``` 接着拷贝 `RT-Smart-UserAPP/userapps` 文件夹下的 media 文件夹到之前克隆的 `userapps` 下 然后按照下图修改 `userapps` 下的 Sconstruct 文件: ![](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230222/4ff7de8b0618ac17721d2762726ce7ba.png.webp) 最后使用 scons 命令编译工程即可 > 有用的话记得点星星~
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Rb君
这家伙很懒,什么也没写!
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