RT-Thread-MilkV Duo256M ARM核 HWTIMER 驱动调试记录RT-Thread问答社区

MilkV Duo256M ARM核 HWTIMER 驱动调试记录

发布于 2024-08-20 21:53:02 浏览：106 订阅该版

[tocm]

本文记录一个在对接 cv18xx_aarch64 的 hwtimer 设备驱动时遇到的问题。

## 问题描述

首先该 hwtimer 设备驱动是已经对接到 c906_little 和 cv18xx_risc-v 了的，并且测试正常通过。根据芯片数据手册描述，这几个核心的外设映射地址都是相同的，只是中断号各自不同需要区分。

但是在运行测试用例时，cv18xx_aarch64 报以下错误日志

```shell
exception info:      
esr.EC :0x25   
esr.IL :0x01
esr.ISS:0x00000045 
epc    :0x000000008020154c 
Data abort     
fault addr = 0x00000000030a0008                         abort caused by write instruction                       Translation fault, first level                           Execption:                                               X00:0x00000000030a0000 X01:0x0000000000000001 X02:0x0000000080201634 X03:0x0000000000000065           X04:0x0000000000000065 X05:0x0000000000656369 X06:0x0000656c706d6173 X07:0x0000000000000001           X08:0x00000000000848e2 X09:0xffffff7f7f7f7f7f X10:0x0000000000000728 X11:0x0101010101010101           X12:0x000000000000000d X13:0x0000000000000000 X14:0xffffffffffffffff X15:0x0000000000000000           X16:0xffffffffffffffff X17:0x0000000000000000 X18:0x000000008d5ffdf0 X19:0x0000000080252694           X20:0x00000000802604b0 X21:0x0000000000000000 X22:0x0000000000000016 X23:0x0000000000000017           X24:0x0000000000000018 X25:0x0000000000000019 X26:0x000000000000001a X27:0x000000000000001b           X28:0x000000000000001c X29:0x0000000080300cf0 X30:0x000000008020168c                                   SP_EL0:0x0000000000000000                               SPSR  :0x0000000020000005                               EPC   :0x000000008020154c      
```

粗略判断为是写入异常导致的错误，通过反汇编快速定位异常代码：

```shell
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
aarch64-linux-gnu-objdump -l -S rtthread.elf > out.c
```

去到 `0x000000008020154c`：

```
hal_timer_reset_register():
/home/csc/Project/rt-thread/bsp/cvitek/drivers/drv_timer.c:289
void hal_timer_reset_register(dw_timer_regs_t *timer_base)
{
    80201540:	d10043ff 	sub	sp, sp, #0x10
    80201544:	f90007e0 	str	x0, [sp, #8]
/home/csc/Project/rt-thread/bsp/cvitek/drivers/drv_timer.c:290
    timer_base->TCR = 0U;
    80201548:	f94007e0 	ldr	x0, [sp, #8]
    8020154c:	b900081f 	str	wzr, [x0, #8]
/home/csc/Project/rt-thread/bsp/cvitek/drivers/drv_timer.c:291
    timer_base->TLC = 0U;
    80201550:	f94007e0 	ldr	x0, [sp, #8]
    80201554:	b900001f 	str	wzr, [x0]
/home/csc/Project/rt-thread/bsp/cvitek/drivers/drv_timer.c:292
}
```

`hal_timer_reset_register` 实在外设操作的第一步初始化就出现了写入异常，核对芯片数据手册外设地址是没有问题。

于是去查看其他同时支持了 cv18xx_aarch64 和 cv18xx_risc-v 并可以正常运行的外设驱动有没有进行特殊处理。

在 uart 驱动中发现针对 ARCH_ARM 对外设的基地址进行了重映射

```c
    pinmux_config(BSP_UART0_RX_PINNAME, UART0_RX, pinname_whitelist_uart0_rx);
    pinmux_config(BSP_UART0_TX_PINNAME, UART0_TX, pinname_whitelist_uart0_tx);
    BSP_INSTALL_UART_DEVICE(0);
#if defined(ARCH_ARM)
    uart->hw_base = (rt_size_t)rt_ioremap((void*)uart->hw_base, 0x10000);
#endif /* defined(ARCH_ARM) */
```

于是在 hwtimer 也针对 ARCH_ARM 添加 `rt_ioremap`

```c
#if defined(ARCH_ARM)
        _timer_obj[i].base = (dw_timer_regs_t *)rt_ioremap((void*)_timer_obj[i].base, 0x10000);
#endif /* defined(ARCH_ARM) */
```

重新编译并运行测试用例，顺利通过。

## 存在的困惑

目前还不清楚为什么针对 ARCH_ARM 需要对外设的基地址进行重映射，如果有了解的大佬，欢迎留言。