STM32H743移植RT-Thread串口无输出（更新）

发布于 2022-02-09 15:46:47 浏览：2009 订阅该版

[tocm]

#  背景
   在项目中用到了STM32H743处理器，因之前使用的freertos操作系统，为了保证开发效率，继续使用freertos。
   一直很关注RT-Thread操作系统，年前空闲时间系统性学习了RT-Thread内核源码，虽很多地方看不懂，仍然收获很大（建议大家有时间也可以学习一下）。
   年后想在单板上运行，试试效果，基于RT-Thread Studio开发环境，分别创建了RT-Thread、RT-Thread nano工程，编译后下载程序，串口打印无输出。
   调试串口使用的是UART5，发送管脚PC12，接收管脚PD2。

#  定位分析
   1、怀疑跟RT-Thread的版本有关系，所以创建了RT-Thread、RT-Thread nano（需要定义：#define RT_USING_SERIAL）工程进行对比，结果问题依然存在。
![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220209/e60fc7e7c45ddd8de7bdb4f49975e9b4.png.webp)

2、重新下载之前的freertos程序，串口收发功能正常。
    
   3、怀疑串口初始化问题，对比freertos、RT-Thread的串口初始化程序，在进行串口对应的GPIO管脚初始化，两个程序差异较大，怀疑可能跟GPIO初始化有关系，比较粗暴的替换了GPIO初始化程序：
![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220209/2847b7542ec2279c876ecc8c20654d6d.png)
   重新编译下载程序，串口收发功能正常，接下来就是找原因了。
     
   4、经过分析源码、打断点查看变量等等一系列操作后，终于发现了问题，RT-Thread源码中的收发定义搞反了，修改程序，重新编译下载，终于搞定！
![3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220209/11ac0a1ecd3a9a250d9b44a94d54d297.png)

应该为：
{ .pin_index = GET_PIN(C, 12), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|5, .af_num =  8}},
{ .pin_index = GET_PIN(D,  2), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|5, .af_num =  8}},

#  解决方案
   在使用RT-Thread Studio创建工程前，需要安装STM32H7的芯片支持包，我安装的是0.1.9版本
![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220210/16e0a537f3293bae4a213e82712fde49.png)

创建工程是基于该支持包，最终定位是RT-ThreadStudio\repo\Extract\Chip_Support_Packages\RealThread\STM32H7\0.1.9\drivers\rtt\drv_usart.c文件问题，可以自己修改该文件避免每次创建工程后都要修改源码，一劳永逸，再次阅读该文件发现GPIO的PA15、PA8配置也存在问题，正常应该是UART_IS_TX、UART_IS_RX成对出现（先UART_IS_TX、后UART_IS_RX），如果基于RT-Thread Studio创建STMH7工程，记得修改ThreadStudio\repo\Extract\Chip_Support_Packages\RealThread\STM32H7\0.1.9\drivers\rtt\drv_usart.c中的static const struct gpio_uart_af uart_afs[]配置。
![2022-02-10_085029.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220210/5863e414c7ffa7432cf9b52d0a0bb82f.png)

最后，希望官方能看到该问题，在下一个发布版本中能解决该问题！！！