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AIR724的USB CDC驱动分享

发布于 2021-03-26 16:07:53 浏览：1905 订阅该版

[tocm]

# 针对合宙的AIR724模块实现的USB CDC驱动。

驱动本身很简单，只是将模块的三个CDC串口注册成了普通的字符串驱动，因此可以直接使用AT指令进行通信，速度自然是会比普通串口快的，至于快多少不知道，没去测，稳定性感觉应该反而是不如232的，至少我是这么感觉的，毕竟是因为代码协议复杂化了，所以稳定性反而会造成下降。

- [usbhost.rar](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210326/5d371ae5da80f26907fb7e908d370471.rar) 这个文件解压到`components\drivers\usb\usbhost`替换源文件。
- [inclue_drivers.rar](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210326/3a6efc8c255be960c60fe06393f5c314.rar) 这个文件解压到`components\drivers\include\drivers`替换源文件。

这里需要注意下，由于CDC走AT指令是有接收任意字节数返回概念的，而这点在官方驱动里是没有的，因此为了解决这个问题，官方驱动里面我增加了一个专门用于接收任意字节数的函数，用于适应CDC的这种特性，不然功能没法玩。具体的因为个人代码比较烂，不多说了。

这里给出下简单的应用代码。

```c
	while (1) {
		//延时两秒
		if (rt_device_find("CDC00") != RT_NULL) {
			rt_thread_delay(2000);
			if (rt_device_find("CDC00") != RT_NULL) {
				{
					//创建一个用于显示当前运行状态的线程
					rt_thread_startup(rt_thread_create("state", led_run_entry, RT_NULL, 1024, 21, 10));
				}
				rt_hw_modem_init("CDC00", "3GNET", "", "");
				{
					//IOT任务启动
					extern void iot_app_init(void);
					iot_app_init();
				}
				{
					extern void master_start(void);
					//创建一个基于Modbus的应用
					master_start();
				}
				return 0;
			}
		}

rt_thread_delay(1000);
	}
```

由于USB驱动初始化到挂载成功是有过程的，所以需要判断是否存在才能进行操作，具体使用也简单。这里给出AT使用函数实体。

```c
static int at_command(rt_device_t handle, char * buffer, const char *at, const char *ack, int timeout)
{
  int len;
  uint32_t totlen;
  uint32_t  u32Len;
  uint32_t u32RecvLen;
  uint8_t *u8Buffer = (uint8_t *)buffer;
  
  // 如果设备不存在，被注销了
  if(rt_object_get_type(&handle->parent) != RT_Object_Class_Device)
  {
    return -3;
  }
  
  u32Len = timeout;
  rt_device_control(handle, RT_DEVICE_CTRL_TIMEOUT, &u32Len);
  sprintf(buffer, "%s", at);
  AT_CMD_TRACE(buffer);
  rt_device_write(handle, 0, buffer, strlen(buffer));
  
  // 如果设备不存在，被注销了
  if(rt_object_get_type(&handle->parent) != RT_Object_Class_Device)
  {
    return -3;
  }
  
  totlen = 512;
  len = rt_device_read(handle, 0, u8Buffer, totlen);
  if(len <= 0) {
    return -1;
  }
  totlen -= len;
  u8Buffer += len;
  u32RecvLen = len;
  
  // 如果设备不存在，被注销了
  if(rt_object_get_type(&handle->parent) != RT_Object_Class_Device)
  {
    return -3;
  }
  u32Len = 10;
  rt_device_control(handle, RT_DEVICE_CTRL_TIMEOUT, &u32Len);
  do {
    // 如果设备不存在，被注销了
    if(rt_object_get_type(&handle->parent) != RT_Object_Class_Device)
    {
      return -3;
    }
    len = rt_device_read(handle, 0, u8Buffer, totlen);
    if(len <= 0) {
      break;
    }
    totlen -= len;
    u8Buffer += len;
    u32RecvLen += len;
  } while(totlen > 0);
  
  
  
  buffer[u32RecvLen] = 0;
  if(u32RecvLen < 2) {
    return -2;
  }
    AT_ACK_TRACE(buffer);
  if(strstr(buffer, ack) == RT_NULL) {
    return -1;
  }
  
  return 0;
}
```

调用方式

```c
int air724_at_dial(rt_device_t handle, uint8_t *buffer, const char *apn)
{
  uint32_t u32Len;
  
  /*
  ** Step 1, 一般命令，设置应答超时为5秒，接收时间间隔为1秒
  */
//  u32Len = 5000;
//  rt_device_control(handle, RT_DEVICE_CRTL_TIMEOUT, &u32Len);
//  u32Len = 1000;
//  rt_device_control(handle, RT_DEVICE_CTRL_INTERVAL, &u32Len);
    
  /*
  ** Step 2, AT指令测试
  */
  if(at_command(handle,(char *)buffer, "AT\r\n", "OK", 1000) < 0) {
    return -1;
  }
  
  /*
  ** Step 3, 关闭回显
  */
  if(at_command(handle,(char *)buffer, "ATE0\r\n", "OK", 1000) < 0) {
    return -1;
  }

// 确认模块能联网
  if(at_command(handle, (char *)buffer, "AT+CGATT?\r\n", "OK", 5000) < 0) {
    return 0;
  } else {
    char *start;
    start = strstr((char *)buffer,"+CGATT: ");
    if(start == RT_NULL) {
      return 0;
    }
    start += 8;
    if(strncmp(start, "1", 1) != 0) {
      rt_kprintf("modem can't connect to internect\r\n");
      return 0 ;
    }
  }
  
 
  /*
  ** Step 8, 检测模块是否注册上网
  */
  if(at_command(handle,(char *)buffer, "AT+CREG?\r\n", "OK",5000) < 0) {
    return 0;
  }
  
  /*
  ** Step 9, 查询基站信息
  */
  if(at_command(handle,(char *)buffer, "AT+CGREG?\r\n", "OK",5000) < 0) {
    return 0;
  }
//  if(at_command(handle,(char *)buffer, "AT+CGREG=?\r\n", "OK", 5000) < 0) {
//    return 0;
//  }

/*
  ** Step 10, 查看GPRS网络帮助信息
  */
  if(at_command(handle,(char *)buffer, "AT+CGDCONT=?\r\n", "OK", 5000) < 0) {
    return 0;
  }
  
  /*
  ** Step 11,  Before active, use this command to set PDP context.此后的命令可能等待较长
  */
  sprintf((char *)&buffer[512], "AT+CGDCONT=1, \"IP\", \"%s\"\r\n", apn);
  if(at_command(handle,(char *)buffer, (char *)&buffer[512], "OK", 100000) < 0) {
    return 0;
  }
  
  /*
  ** Step 12, This command is to start PPP translation.
  */
  if(at_command(handle,(char *)buffer, "ATD*99#\r\n", "CONNECT", 100000) < 0) {
    at_command(handle,(char *)buffer, "+++", "OK", 100000);
	rt_kprintf("enter ppp success!\r\n");
    return 0;
  }
  
  if(strstr((char *)buffer, "DISCONNECT") != RT_NULL) {
    at_command(handle,(char *)buffer, "+++", "OK", 100000);
    return 0;
  }
  
  return 1;
}
```

至于驱动打开什么的那就不发了，怕侮辱你们智商。orZ

## PS
AT部分的代码是照搬天使的海洋这位大神的，表示感谢。