485组件中接收代码解析

发布于 2022-08-04 17:31:10 浏览：970 订阅该版

使用代码RS485组件
问题
Q1：在读取到数据之后，会再进行数据读取么？
会在进行数据读取的。
Q2：会出现数据接收到一半，开始解析的情况么？
不会出现，在485的接收函数里面，会有等待超时时间，通过设置等待超时时间，可以判断一帧数据是否接收完成。
超时时间设置，该函数里面hinst->timeout = tmo_ms;设置了超时时间。
```c
int rs485_set_recv_tmo(rs485_inst_t * hinst, int tmo_ms)
{
    if (hinst == RT_NULL)
    {
        LOG_E("rs485 set recv timeout fail. hinst is NULL.");
        return(-RT_ERROR);
    }
    
    hinst->timeout = tmo_ms;
    
    LOG_D("rs485 set recv timeout success. the value is %d.", tmo_ms);

return(RT_EOK);
}
```
在初始化的时候，int rs485_connect(rs485_inst_t * hinst)该函数里面通过hinst->serial->rx_indicate = rs485_recv_ind_hook;设置了串口接收回调函数，该回调函数如下所示，在这个回调函数里面，每次接收到数据之后，都会发送485接收到数据的标志位。该标志位是用于判断一帧数据是否接收完成来使用的。
```c
static rt_err_t rs485_recv_ind_hook(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rs485_inst_t *hinst = (rs485_inst_t *)(dev->device_data);
    if (hinst->evt)
    {
        rt_event_send(hinst->evt, RS485_EVT_RX_IND);
    }
    return(RT_EOK);
}
```
在int rs485_recv(rs485_inst_t * hinst, void *buf, int size)函数里面，下面接收代码，下面的图是根据改代码解析出来的流程图。在485接收里面是可以实现接收完整的一帧数据的。
通过参考该链接RT-Thread-rt_sem_control()函数RT-Thread问答社区 - RT-Thread，可知 rt_event_control(hinst->evt, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL);这一行的代码是重新初始化相关时间集，并将因该事件集产生的挂起操作重新进行唤醒。
```c
while(size)
    {
        int len = rt_device_read(hinst->serial, 0, (char *)buf + recv_len, size);
        if (len)
        {
            recv_len += len;
            size -= len;
            continue;
        }
        rt_event_control(hinst->evt, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL);
        if (recv_len)
        {
            if (rt_event_recv(hinst->evt, RS485_EVT_RX_IND, 
                    (RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR), hinst->byte_tmo, &recved) != RT_EOK)
            {
                break;
            }
        }
        else
        {
            if (rt_event_recv(hinst->evt, (RS485_EVT_RX_IND | RS485_EVT_RX_BREAK), 
                    (RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR), hinst->timeout, &recved) != RT_EOK)
            {
                break;
            }
            if ((recved & RS485_EVT_RX_BREAK) != 0)
            {
                rt_mutex_release(hinst->lock);
                rt_thread_delay(2);
                return(0);
            }
        }
    }
    
    rt_mutex_release(hinst->lock);
    
    return(recv_len);
```