rt thread不用PM组件如何进入休眠和退出

发布于 2020-01-04 15:20:48 浏览：1976 订阅该版

rt thread不用PM组件如何进入休眠和退出？
我使用的rt thread的内核，在idle线程中接收一个由定时器（soft timer）发出来的一个event，在idle线程中接收这个event来进入休眠，发现两个问题：
1：在idle中接收event:
error=rt_event_recv(&event_power, (EVT_POWER_OFF ),
                      RT_EVENT_FLAG_CLEAR,
                      RT_WAITING_NO, &e) ;
但是拥有返回-RT_ETIMEOUT
2:后来改用event_power.set是否被设置来进入power down是可以进入休眠的
	if(event_power.set==EVT_POWER_OFF)
    	{
    	event_power.set=0;
	SET_CAN_STANDBY ( CAN_STATUS_STANBY );
	CAN_DeInit ( CAN1 );
	//????
	//??????
	SET_POWER_ON ( POWER_MODE_OFF );

#ifdef WIRELESS_ATMOS_SUPPORT
	SET_CE_LOW;//enter standby mode
	SET_SPI_CSN_LOW;
	SET_SPI_SCK_LOW ;
	SET_MOSI_LOW;
	#endif

SysTick->CTRL = 0;
	//config_can_rx_interrupt();
	reconfig_key5_interrupt();
	EXTI_ClearITPendingBit ( EXTI_Line4 );
	RCC_APB1PeriphClockCmd ( RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE );
	PWR_EnterSTOPMode ( PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI );
	//???????
	#if 1
	disable_wakeup();
	#endif
	SystemInit();
	 SysTick_Config( SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND );
	mcu_enter_power_on();
	SysTick->CTRL = 1;
	/* System Tick Configuration */
	//reboot here
	//NVIC_SystemReset();
       }

但是这样起来以后，只在idle线程里面跑，其他线程不跑了
我开了一个soft timer进行跑，判断是否到sleep时间，发出event

if(system_sleep_timer>TIMER_STOP)
		system_sleep_timer++;
	if(TIMER_EXPIRED(system_sleep_timer))
		{
			STOP_TIMER(system_sleep_timer);
			rt_event_send(&event_power,EVT_POWER_OFF);
			DBG_OUT_DBG("enter sleep<br>");
		}

有没有高人帮忙看一下？