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RT-Thread一般讨论
Thread系统之后如何不return?
发布于 2014-07-08 00:31:11 浏览:2089
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新手请教一个比较傻的问题 普通在main都会写一个无穷等待的while(1);这样的 让定时器中断什么的继续去执行 为啥在上了RT-Thread系统之后 就没有了呢?int main(void) ```{ /* disable interrupt first */ rt_hw_interrupt_disable(); /* startup RT-Thread RTOS */ rtthread_startup(); //为啥永远不会运行到这里呢? return 0; }``` 在rtthread_startup();函数的最后一行也是这么写的 ``` /* never reach here */ return ;``` 但在之前的调用里没有发现有while(1);的东西啊? 这是咋实现的呢? 还是我没发现类似的东西? ```void rt_system_scheduler_start(void) { register struct rt_thread *to_thread; register rt_ubase_t highest_ready_priority; #if RT_THREAD_PRIORITY_MAX > 32 register rt_ubase_t number; number = __rt_ffs(rt_thread_ready_priority_group) - 1; highest_ready_priority = (number << 3) + __rt_ffs(rt_thread_ready_table[number]) - 1; #else highest_ready_priority = __rt_ffs(rt_thread_ready_priority_group) - 1; #endif /* get switch to thread */ to_thread = rt_list_entry(rt_thread_priority_table[highest_ready_priority].next, struct rt_thread, tlist); rt_current_thread = to_thread; /* switch to new thread */ rt_hw_context_switch_to((rt_uint32_t)&to_thread->sp); /* never come back */ }``` 这个函数是最后rtthread_startup()的实现 弱弱的问一句 我还是没看懂 这怎么能不返回呢? 再说一下我用的是STM32F407上移植的RT-Thread 麻烦大家了 新手哦
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aozima
2014-07-08
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
线程启动后,将会一直去运行所有线程。 所以要求系统必须有一个idle线程,并不能被挂起。
duanius
2014-07-08
这家伙很懒,什么也没写!
``` rt_hw_context_switch_to((rt_uint32_t)&to_thread->sp); ``` 这句话会trigger一个pendsv,导致任务切换。 刚上电的main不是一个task,再也切换不回来了。
elmagnificort
2014-07-08
这家伙很懒,什么也没写!
谢谢指点
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elmagnificort
这家伙很懒,什么也没写!
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