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WDT软件看门狗
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请问看门狗超时时间和事件组发送可以重复发送吗?
发布于 2022-08-29 16:00:01 浏览:547
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问题零:添加看门狗之前,好多天,遇到2次卡死;添加看门狗之后,经常复位,今天已经十多次了。不知道是程序本身有问题,还是看门狗添加不对导致的。 问题一:溢出时间timeout可以设置多少?我的需求是程序卡死后,能自己重启就行,现在是5s ```c static int wdt_sample(void) { rt_err_t ret = RT_EOK; rt_uint32_t timeout = 5; /* 溢出时间,单位:秒 */ /* 根据设备名称查找看门狗设备,获取设备句柄 */ wdg_dev = rt_device_find(WDT_DEVICE_NAME); if (!wdg_dev) { // rt_kprintf("find %s failed!\n", device_name); return RT_ERROR; } /* 设置看门狗溢出时间 */ ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout); if (ret != RT_EOK) { // rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", device_name); return RT_ERROR; } /* 启动看门狗 */ ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL); if (ret != RT_EOK) { // rt_kprintf("start %s failed!\n", device_name); return -RT_ERROR; } /* 设置空闲线程回调函数 */ // rt_thread_idle_sethook(idle_hook); return ret; } ``` 问题二:事件组send函数,如果我send了,但是还在等待其他线程发送事件,此时如果我再发送一个,这个event还是只有一个,对吧 发送喂狗事件,共5个 ```c rt_event_send(&feed_dog_event, EVENT_FLAG3); ``` 最高优先级线程中喂狗 ```c void feed_dog(void* parameter) { rt_uint32_t e = 0; while(1) { if (rt_event_recv(&feed_dog_event, (EVENT_FLAG1 & EVENT_FLAG2 & EVENT_FLAG3 & EVENT_FLAG4 & EVENT_FLAG5), RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, 30, &e) == RT_EOK) { if ((e & DOG_BIT_ALL) == DOG_BIT_ALL) { rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL); e = 0; } } rt_thread_delay(500); } } ``` 麻烦大家帮忙看看,有没有问题,谢谢
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月桂树GG_lwg
2022-08-29
这家伙很懒,什么也没写!
收事件那里是不是改成或逻辑比较好? rt_thread_delay的单位是tick,要看下你配置的一秒是多少tick,建议换成rt_thread_mdelay()来实现毫秒级别的延时,另外这个延时应该是可以去掉的。
3
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Assert
2022-08-29
这家伙很懒,什么也没写!
可以使用 [syswatch](https://packages.rt-thread.org/detail.html?package=syswatch "syswatch") 软件包 或者 参照这个软件包做看门狗的保护
flashman2002
2022-08-29
这家伙很懒,什么也没写!
你的rt_event_recv写错了,应该是:rt_event_recv(&event, (EVENT_FLAG3 | EVENT_FLAG5), RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, RT_WAITING_FOREVER, &e) 看一下官方文档:[https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc1/ipc1?id=%e4%ba%8b%e4%bb%b6%e9%9b%86](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc1/ipc1?id=%e4%ba%8b%e4%bb%b6%e9%9b%86)
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这家伙很懒,什么也没写!
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