10 请问看门狗超时时间和事件组发送可以重复发送吗？

发布于 2022-08-29 16:00:01 浏览：509 订阅该版

问题零：添加看门狗之前，好多天，遇到2次卡死；添加看门狗之后，经常复位，今天已经十多次了。不知道是程序本身有问题，还是看门狗添加不对导致的。
问题一：溢出时间timeout可以设置多少？我的需求是程序卡死后，能自己重启就行，现在是5s
```c
static int wdt_sample(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_uint32_t timeout = 5;        /* 溢出时间，单位：秒 */
    
    /* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */
    wdg_dev = rt_device_find(WDT_DEVICE_NAME);
    if (!wdg_dev)
    {
//        rt_kprintf("find %s failed!\n", device_name);
        return RT_ERROR;
    }

/* 设置看门狗溢出时间 */
    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
    if (ret != RT_EOK)
    {
//        rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", device_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 启动看门狗 */
    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
    if (ret != RT_EOK)
    {
//        rt_kprintf("start %s failed!\n", device_name);
        return -RT_ERROR;
    }
    /* 设置空闲线程回调函数 */
//    rt_thread_idle_sethook(idle_hook);

return ret;
}
```
问题二：事件组send函数，如果我send了，但是还在等待其他线程发送事件，此时如果我再发送一个，这个event还是只有一个，对吧
发送喂狗事件，共5个
```c
rt_event_send(&feed_dog_event, EVENT_FLAG3);
```
最高优先级线程中喂狗
```c
void feed_dog(void* parameter)
{
	rt_uint32_t e = 0;
	while(1)
	{
		 if (rt_event_recv(&feed_dog_event, (EVENT_FLAG1 & EVENT_FLAG2 & EVENT_FLAG3 & EVENT_FLAG4 &  EVENT_FLAG5),
					  RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,
					  30, &e) == RT_EOK)
		 {
			 if ((e & DOG_BIT_ALL) == DOG_BIT_ALL)
			 {
				rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
				e = 0;
			 }
		 }
		rt_thread_delay(500);
	}
}
```
麻烦大家帮忙看看，有没有问题，谢谢