UART的RX中断接收延时函数导致main函数无法正常运行（2nd）？

上一个帖子是《UART的RX中断接收延时函数导致main函数无法正常运行？》
使用的方式是创建UART中断RX接收数据线程，但是不能使用rt_thread_mdelay函数导致我不能运行多任务。
链接：https://club.rt-thread.org/ask/question/434651.html
**现在使用中断信号量的方式，****优点是不需要使用rt_thread_mdelay函数。但是出现了，接收数据丢失的现象。**
同样也是参考了网上的教程：https://www.freesion.com/article/8553339673/
[tupian.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220216/d7a9f93e6ff9c039a9c1957ed12b4861.png)

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/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);
    return RT_EOK;
}

    static void serial_thread_entry(void *parameter)
    {
        char ch;
        while (true)
        {
            /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
            while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
            {
                /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
                rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
            }
            /* 读取到的数据通过串口输出 */
            rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
    }
}

/* 线程 */
    int thread_serial(void)
    {
        rt_err_t ret = RT_EOK;
        /* 查找串口设备 */
        serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
        if (!serial)
        {
            log_d("find %s failed!\n", SAMPLE_UART_NAME);
            return RT_ERROR;
        }
        /* 初始化信号量 */
        rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
        /* 以读写及中断接收方式打开串口设备 */
        rt_device_open(serial, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
        /* 设置接收回调函数 */
        rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
        /* 发送字符串 */
        rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
        /* 创建 serial 线程 */
        rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 2048, 10, 10);
        /* 创建成功则启动线程 */
        if (thread != RT_NULL)
        {
            rt_thread_startup(thread);
        }
        else
        {
            ret = RT_ERROR;
        }
        return ret;
}

    // 主函数main
        int main(void)
        {
            // 开启UART的RX接收中断线程
            thread_serial();
            while (1)
            {
                do_someting();
                rt_thread_mdelay(10);
            }
        }