UART的RX中断接收延时函数导致main函数无法正常运行（2nd）？

发布于 2022-02-16 20:07:24 浏览：1037 订阅该版

上一个帖子是《UART的RX中断接收延时函数导致main函数无法正常运行？》
    使用的方式是创建UART中断RX接收数据线程，但是不能使用rt_thread_mdelay函数导致我不能运行多任务。
    链接：https://club.rt-thread.org/ask/question/434651.html
    **现在使用中断信号量的方式，****优点是不需要使用rt_thread_mdelay函数。但是出现了，接收数据丢失的现象。**
    同样也是参考了网上的教程：https://www.freesion.com/article/8553339673/
    
    [tupian.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220216/d7a9f93e6ff9c039a9c1957ed12b4861.png)

代码如下所示：
    
    ```
    /* 接收数据回调函数 */
    static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
    {
        /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
        rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;
    }
```

static void serial_thread_entry(void *parameter)
    {
        char ch;

while (true)
        {
            /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
            while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
            {
                /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
                rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
            }
            /* 读取到的数据通过串口输出 */
            rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
    }
}

```
   
   ```
/* 线程 */
    int thread_serial(void)
    {
        rt_err_t ret = RT_EOK;
        /* 查找串口设备 */
        serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
        if (!serial)
        {
            log_d("find %s failed!\n", SAMPLE_UART_NAME);
            return RT_ERROR;
        }

/* 初始化信号量 */
        rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

/* 以读写及中断接收方式打开串口设备 */
        rt_device_open(serial, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

/* 设置接收回调函数 */
        rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);

/* 发送字符串 */
        rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/* 创建 serial 线程 */
        rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 2048, 10, 10);

/* 创建成功则启动线程 */
        if (thread != RT_NULL)
        {
            rt_thread_startup(thread);
        }
        else
        {
            ret = RT_ERROR;
        }

return ret;
}
```

```
    // 主函数main
        int main(void)
        {
            // 开启UART的RX接收中断线程
            thread_serial();

while (1)
            {
                do_someting();
                rt_thread_mdelay(10);
            }
        }
```

踩姑娘的小蘑菇 2022-02-16

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你的名字 2022-02-21

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你的名字 2022-02-16

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你的名字 2022-02-16

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你的名字 2022-02-18

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crystal266 2022-02-17

嵌入式

rtt 使用串口时默认的参数是 115200 8n1，这部分是在 components/drivers/include/drivers/serial.h 中定义的，如下所示。在 rt_hw_usart_init() 函数中进行串口设备注册时就指定了串口的默认通讯参数 115200 8n1（所以你串口调试助手使用的波特率是921600，和开发板串口的波特率不一致）
```
#define RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT           \
{                                          \
    BAUD_RATE_115200, /* 115200 bits/s */  \
    DATA_BITS_8,      /* 8 databits */     \
    STOP_BITS_1,      /* 1 stopbit */      \
    PARITY_NONE,      /* No parity  */     \
    BIT_ORDER_LSB,    /* LSB first sent */ \
    NRZ_NORMAL,       /* Normal mode */    \
    RT_SERIAL_RB_BUFSZ, /* Buffer size */  \
    RT_SERIAL_FLOWCONTROL_NONE, /* Off flowcontrol */ \
    0                                      \
}
```

在使用串口时，一般需要根据自己的需求去修改串口的通讯参数，修改串口通讯参数的函数为 rt_device_control()，例如修改波特率为921600，参考如下，只有修改后串口参数才能配置为自己想要的。
```
#define SAMPLE_UART_NAME       "uart2"    /* 串口设备名称 */
static rt_device_t serial;                /* 串口设备句柄 */
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /* 初始化配置参数 */

/* step1：查找串口设备 */
serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);

/* step2：修改串口配置参数 */
config.baud_rate = BAUD_RATE_921600;      //修改波特率为 921600
config.data_bits = DATA_BITS_8;           //数据位 8
config.stop_bits = STOP_BITS_1;           //停止位 1
config.bufsz     = 128;                   //修改缓冲区 buff size 为 128
config.parity    = PARITY_NONE;           //无奇偶校验位

/* step3：控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

/* step4：打开串口设备。以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
```