关于编程指南中“定时器误差”部分的疑问

编程指南中说：

“!!! note “注意事项” 可能出现定时误差。假设计数器最大值 0xFFFF，计数频率 1Mhz，定时时间 1 秒又 1 微秒。由于定时器一次最多只能计时到 65535us，对于 1000001us 的定时要求。可以 50000us 定时20 次完成，此时将会出现计算误差 1us。”

为什么不能在第20次时定时50001us，或者再第21次定时个1us呢？这样就没有1us的误差了。