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sensor传感器组件缺少变量
发布于 2019-08-01 17:26:39 浏览:1079
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struct rt_sensor_data { rt_uint32_t timestamp; /* The timestamp when the data was received */ rt_uint8_t type; /* The sensor type of the data */ union { struct sensor_3_axis acce; /* Accelerometer. unit: mG */ struct sensor_3_axis gyro; /* Gyroscope. unit: mdps */ struct sensor_3_axis mag; /* Magnetometer. unit: mGauss */ rt_int32_t temp; /* Temperature. unit: dCelsius */ rt_int32_t humi; /* Relative humidity. unit: permillage */ rt_int32_t baro; /* Pressure. unit: pascal (Pa) */ rt_int32_t light; /* Light. unit: lux */ rt_int32_t proximity; /* Distance. unit: centimeters */ rt_int32_t hr; /* Heart rate. unit: bpm */ rt_int32_t tvoc; /* TVOC. unit: permillage */ rt_int32_t noise; /* Noise Loudness. unit: HZ */ rt_uint32_t step; /* Step sensor. unit: 1 */ rt_int32_t force; /* Force sensor. unit: mN */ } data; }; 以上这个数据类型只能放一个变量,但是市场上有一种传感器是可以放置两个的,名称叫DHT11也是单总线,但是可以一次传输两个数据,一个是温度,一个是湿度,所以相应的注册部分也是需要修改的,请官方熟知
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Ernest
2019-08-01
这家伙很懒,什么也没写!
这个里面是把两个数据分开,已经处理好了,直接通过接口获取就行。官方早已知道这个,特意分开直接读取的
flyboy
2019-08-01
Do my self();
传感器框架设计的时候考虑了这个问题,一个传感器芯片或者模块确实可能支持同时测量多种数据,但是并没有规范规定一定是哪几种,所以如果数据结构里面所有数据类型都写上的话,必定会占用很大的内存,但其实大部分变量都是不必要的,这就造成了资源的浪费。 所以后来考虑抽象出来,一个传感器芯片或者模块如果支持测量多种数据类型的话,就注册成多个传感器设备,每一个传感器设备只对应的其中的一种测量功能。
ROG
2019-08-01
这家伙很懒,什么也没写!
>传感器框架设计的时候考虑了这个问题,一个传感器芯片或者模块确实可能支持同时测量多种数据,但是并没有规 ... --- 那可有解决办法,去解决这种多数据的方法
ROG
2019-08-01
这家伙很懒,什么也没写!
>这个里面是把两个数据分开,已经处理好了,直接通过接口获取就行。官方早已知道这个,特意分开直接读取的 ... --- 有案例吗?
flyboy
2019-08-01
Do my self();
>有案例吗? --- 这里是 AHT10 对应的传感器软件包 [http://packages.rt-thread.org/itemDetail.html?package=aht10](http://packages.rt-thread.org/itemDetail.html?package=aht10)
ROG
2019-08-01
这家伙很懒,什么也没写!
>这里是 AHT10 对应的传感器软件包 http://packages.rt-thread.org/itemDetail.html?package=aht10 ... --- 好的
Ernest
2019-08-05
这家伙很懒,什么也没写!
>有案例吗? --- 难道你拿到手里面的代码不是好的吗?难道有这个强转吗?我写的啊
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