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mo动态模块_Module
STM32f413 执行动态加载的函数时发生硬件错误
发布于 2023-10-27 14:17:06 浏览：583
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[tocm] 芯片：STM32F413ZH 系统版本：rtthread4.0.3 ## 描述 使用env成功编译动态模块示例代码中的lib.c,内含int lib_func(void)与int add_func(int a, int b)两个函数。将编译完毕后的lib.so文件放入SD卡并使用函数dlopen加载，加载成功。使用dlsym函数获取上述两个函数的任意一个的地址成功（地址不为零）并调用，芯片发生硬件错误： ``` usage fault: SCB_CFSR_UFSR:0x02 INVSTATE ``` ## 经查 使用dlsym函数获取到的函数地址的LSB为0，反汇编查知编译器使用BLX指令调用目标函数。 ## 分析 BLX函数会根据上述0值LSB改变处理器状态，据说该型芯片不支持arm模式，所以出错。 ## 提问 有否解决办法？能不能在编译so文件时强制将函数地址编译成thumb address模式？我看动态模块的源码，在重定位时有针对R_ARM_THM_CALL等的处理。
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