新移植RTT到AT91SAM9X35遇到堆栈指针错位问题

发布于 2013-02-17 15:15:36 浏览：4042 订阅该版

前些天想把RTT移植到AT91SAM9X35上，用的IDE是IAR，参考原来weety兄的SAM9260模板，结合ATMEL提供的芯片驱动做了一个项目，在ddram里面调试，但初始化完成后，当系统调用rt_hw_context_switch_to试图进行第一次任务调用时，发现处于最高优先级的timer任务的sp中的堆栈指针地址处于CSTACK的外面，于是紧接着就触发了data abort的例外，很是郁闷，始终找不到原因，恳请各位老大帮忙一起看看。

IDE中报警
Sun Feb 17, 2013 15:12:51: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x20011C00) is outside the stack range (0x20012C58 to 0x20016C58)

通过单步跟踪，发现timer声明以及rt_thread_init和startup时候确实本身的sp指针位置已经在CSTACK的范围之外，为0x20011BF8，这就是为什么当调调度器调用timer的时候 ，指针就指向了CSTACK界外。因此我是怀疑还是堆栈声明或分配时有问题，但又不知道问题到底在什么地方，因此发上来请高手们帮忙一起看看。谢谢！！

附上存储区分配文件，希望能有用，需要的话可以上传整个项目文件夹

Finsh打印出的信息是这样的
```
-- SAM9XX5-EK
-- Compiled: Feb 17 2013 15:03:38 --

| /
- RT -     Thread Operating System
 / |      1.1.0 build Feb 17 2013
 2006 - 2012 Copyright by rt-thread team
Execption:
r00:0x20011bf8 r01:0x2000aa88 r02:0x00000000 r03:0x20011a3c
r04:0x00000200 r05:0x00000000 r06:0x01080801 r07:0x00000001
r08:0x00000002 r09:0x00000000 r10:0x00000000
fp :0x0000000a ip :0x0000000a
sp :0x656d6974 lr :0x00000072 pc :0x00000000
cpsr:0x00000000
data abort
thread - timer stack:
 thread  pri  status      sp     stack size max used   left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
tidle    0xff ready   0x00000044 0x00000100 0x00000044 0x00000020 000
timer    0x08 ready   0x00000044 0x00000200 0x00000044 0x0000000a 000
tshell   0x14 ready   0x00000044 0x00001000 0x00000044 0x0000000a 000
init     0x50 ready   0x00000044 0x00000800 0x00000044 0x00000014 000
shutdown...
(0) assert failed at rt_hw_cpu_shutdown:189```
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