5 串口一边读数据，一边写数据

发布于 2021-09-22 16:49:23 浏览：1151 订阅该版

串口一边读数据，一边写数据的问题。

我现在的方式是：
串口读数据的函数里面先打开串口，读完数据，再关上串口。
串口写数据的函数里面先打开串口，写完数据，再关上串口。

问题是：
万一写数据的时候串口正在读数据，那么写完数据就误把串口给关上了，然后读数据就没有得读了。
读数据的时候串口正在写数据，那么读完数据就误把串口给关上了，然后写数据就没有得读了。

现象是：
写数据的过程可以，读数据的过程很难。

求解答。

附：
读数据的函数：
```c
 lora_on();//打开串口
 lora_off();//关闭串口
lora_angle_t lora_getangle(void)
{
        lora_on();
        lora_angle_t angle;
        static unsigned char count =0;
        char buff1[64]={0}, *buff_p1=buff1, ch1 = 0,ar1=0;
        angle.ver= 0 ;
        while (1)
        {
            /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
            while (rt_device_read(uart, -1, &ar1, 1) != 1)
            {
                /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
                rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
                if(count++>100)
                   {
                       angle.ver= 0 ;
                       count=0;
                       lora_off();
                       return angle;
                   }
            }
            while(ar1 == '*')
            {
                while (rt_device_read(uart, -1, &ch1, 1) != 1)
                {
                    rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
                    if(count++>100)
                       {
                        angle.ver= 0 ;
                           count=0;
                           lora_off();
                           return angle;
                       }
                }
                if (ch1 == 'A')
                {
                    angle.ang=(int)atof(buff1);
                    angle.ver= 1 ;
                    continue;
                }
                if (ch1 == '#')
                {
                    rt_memset(buff1, 0, 64);
                    buff_p1 = buff1;
                    ar1=0;
                    count=0;
                    lora_off();
                    return angle;
                }
                if(count++>200)
                {
                    angle.ver= 0 ;
                    count=0;
                    lora_off();
                    return angle;
                }
                *buff_p1++ = ch1;
            }
        }
}
```

写数据的函数
```c
int lora_senddata(char str[],int strsize)
{  //char str5[]="&326X77Y#\n";
    lora_on();//打开串口
    int v;
    v=rt_device_write(uart, 0, str, strsize);
    lora_off();//关闭串口
    if(v != 0)
    {
        return RT_EOK;
    }
    else
    {
        return RT_ERROR;
    }
}
```