mini2440

发布于 2010-07-03 17:38:39 浏览：4586 订阅该版

4 个回答

shaolin 2010-07-03

这家伙很懒，什么也没写！

>最近把mini2440的rtos弄到了eclipse上编成库文件发现两个问题
>1、MMU有个地方写错
>void mmu_setttbase(register unsigned long i)
>{
>	asm ("mcr p15, 0, %0, c2, c2, 0": :"r" (i));
>}
>应该是 	asm ("mcr p15, 0, %0, c2, c0, 0": :"r" (i));
>
>2、串口设备有个地方需要加volatile关键字修饰，否则开 -os优化后不能运行
>原来
>struct serial_device
>{
>	uartport* uart_device;
>
>	/* rx structure */
>	struct serial_int_rx* int_rx;
>
>	/* tx structure */
>	struct serial_int_tx* int_tx;
>};
>改为
>struct serial_device
>{
>	volatile uartport* uart_device;
>
>	/* rx structure */
>	struct serial_int_rx* int_rx;
>
>	/* tx structure */
>	struct serial_int_tx* int_tx;
>};
>因为uartport指向的是寄存器地址，如果不用volatile修饰编译器会当成内存数据来优化
>结果导致了串口只能打一个数据出来就死机，
>while (!(uart0.uart_device->ustat & USTAT_TXB_EMPTY));
>这里出不来了
>
>另外rtthread问什么不编译成静态库的形式，这样更好用
>还有就是 rt_thread_create 即动态创建线程要是能改成在程序运行过程随时都能态创建线就好了

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谢谢你的反馈，开源项目需要大家的努力。
第一个问题你说的是对的。
第二个问题在最新SVN上已经修复过，修改方法如下
typedef struct uartport
{
	volatile rt_uint32_t ulcon;
	volatile rt_uint32_t ucon;
	volatile rt_uint32_t ufcon;
	volatile rt_uint32_t umcon;
	volatile rt_uint32_t ustat;
	volatile rt_uint32_t urxb;
	volatile rt_uint32_t ufstat;
	volatile rt_uint32_t umstat;
	volatile rt_uint32_t utxh;	
	volatile rt_uint32_t urxh;	
	volatile rt_uint32_t ubrd;
}uartport;
将rtthread编译成静态库是什么意思？没太明白。
rt_thread_create是用来在运行时创建任务的，同样的，也可以在运行时删除任务。