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软件定时器
10
软件定时器优先级问题导致系统重启?
发布于 2021-11-01 16:41:37 浏览:991
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[之前提过的问题](https://club.rt-thread.org/ask/question/433403.html) [之前提过的问题](https://club.rt-thread.org/ask/question/433290.html) 之前请教了大家两个问题。 因为系统一直重启,在找问题。修改了控制裸机和初始化之后,系统不重启了。 这时候,timer线程的优先级为0,而且通过msh的ps指令显示当前线程不全,只有一部分,如图 ![ps_command.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211101/c846d4b2dd8216dcba11f89a158d4f73.png) 所以怀疑是timer线程优先级问题,所以修改timer.c中的优先级,修改了timer的优先级为20 ``` void rt_system_timer_thread_init(void) { #ifdef RT_USING_TIMER_SOFT int i; for (i = 0; i < sizeof(rt_soft_timer_list) / sizeof(rt_soft_timer_list[0]); i++) { rt_list_init(rt_soft_timer_list + i); } /* start software timer thread */ rt_thread_init(&timer_thread, "timer", rt_thread_timer_entry, RT_NULL, &timer_thread_stack[0], sizeof(timer_thread_stack), RT_TIMER_THREAD_PRIO,//修改,从0——20——0 10); /* startup */ rt_thread_startup(&timer_thread); #endif } #define RT_TIMER_THREAD_PRIO 0//改成20之后,不停重启 ``` 然后把软件定时器改成硬件了,如下 ``` windoor_timer = rt_timer_create("timer1", windoor_timeout, RT_NULL, 1000, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC ); if( windoor_timer != RT_NULL && windoor_flag ==0 ) { rt_timer_start( windoor_timer); windoor_flag = 1; } sidewindow_timer = rt_timer_create("timer2", sidewindow_timeout, RT_NULL, 1000, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC ); if( sidewindow_timer != RT_NULL && sidewindw_flag == 0 ) { //rt_kprintf("sidewindow_timer start\n"); rt_timer_start( sidewindow_timer); sidewindw_flag = 1; } ``` 这时候,不会重启了,而且msh的ps指令显示不全的问题也解决了,如下 ![ps_correct.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211101/e1344617fbdaecd7ac406f631985aabc.png) 问题一:为什么其他条件一下,修改软件定时器的优先级为0,正常,优先级为20,就不停重启呢,优先级改成10,也会不停重启? 问题二:其他条件一样,为什么使用硬件模式,msh的ps指令就显示完整了呢? 谢谢
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aozima
2021-11-01
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
你都不追究timer线程为什么没有了吗? 如果你的系统末添加你的任何应用,那才需要查timer本身的问题。 不然,所有问题99.99%都是应用程序或环境差异造成的。 有个猜测: 如果末发生写穿,溢出等破坏性的问题,那么很可能是用户添加的timer有问题,刚好在执行命令期间超时,并影响了命令的继续执行。
zhkag
2021-11-02
这家伙很懒,什么也没写!
关于问题二可以具体看一下ps指令的实现,感觉是你的什么操作导致指针指向置空从而查看不了其他的
空想家Evan
2021-11-03
这家伙很懒,什么也没写!
你的重启是什么现象呢,是否有打印断言,用cmBackTrace跟踪过原因吗
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伊森亨特
这家伙很懒,什么也没写!
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