10 软件定时器优先级问题导致系统重启？

发布于 2021-11-01 16:41:37 浏览：1181 订阅该版

[之前提过的问题](https://club.rt-thread.org/ask/question/433403.html)

[之前提过的问题](https://club.rt-thread.org/ask/question/433290.html)
之前请教了大家两个问题。
因为系统一直重启，在找问题。修改了控制裸机和初始化之后，系统不重启了。
这时候，timer线程的优先级为0，而且通过msh的ps指令显示当前线程不全，只有一部分，如图
![ps_command.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211101/c846d4b2dd8216dcba11f89a158d4f73.png)

所以怀疑是timer线程优先级问题，所以修改timer.c中的优先级，修改了timer的优先级为20
```
void rt_system_timer_thread_init(void)
{
#ifdef RT_USING_TIMER_SOFT
    int i;

for (i = 0;
         i < sizeof(rt_soft_timer_list) / sizeof(rt_soft_timer_list[0]);
         i++)
    {
        rt_list_init(rt_soft_timer_list + i);
    }

/* start software timer thread */
    rt_thread_init(&timer_thread,
                   "timer",
                   rt_thread_timer_entry,
                   RT_NULL,
                   &timer_thread_stack[0],
                   sizeof(timer_thread_stack),
                   RT_TIMER_THREAD_PRIO,//修改，从0——20——0
                   10);

/* startup */
    rt_thread_startup(&timer_thread);
#endif
}

#define RT_TIMER_THREAD_PRIO           0//改成20之后，不停重启

```
然后把软件定时器改成硬件了，如下
```
windoor_timer = rt_timer_create("timer1", windoor_timeout,
                             RT_NULL, 1000,
                             RT_TIMER_FLAG_PERIODIC  );
    if( windoor_timer != RT_NULL && windoor_flag ==0 )
    {
        rt_timer_start( windoor_timer);
        windoor_flag = 1;
    }

sidewindow_timer = rt_timer_create("timer2", sidewindow_timeout,
                             RT_NULL, 1000,
                             RT_TIMER_FLAG_PERIODIC );
    if( sidewindow_timer != RT_NULL && sidewindw_flag == 0 )
    {
        //rt_kprintf("sidewindow_timer start\n");
        rt_timer_start( sidewindow_timer);
        sidewindw_flag = 1;
    }
```
这时候，不会重启了，而且msh的ps指令显示不全的问题也解决了，如下
![ps_correct.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211101/e1344617fbdaecd7ac406f631985aabc.png)

问题一：为什么其他条件一下，修改软件定时器的优先级为0，正常，优先级为20，就不停重启呢，优先级改成10，也会不停重启？
问题二：其他条件一样，为什么使用硬件模式，msh的ps指令就显示完整了呢？
谢谢

3 个回答

aozima 2021-11-01

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

伊森亨特 2021-11-02

这家伙很懒，什么也没写！

我最开始的定时器使用软件模式，有问题，现在改成了hard模式，这个是timer线程初始化函数，没有这个宏定义，就不执行了，当然就没有timer线程了。

如果不是timer的问题，那什么我使用定时器的hard模式，ps指令显示是全的，使用定时器的soft模式，ps指令显示不全呢。它俩应该没什么联系啊。

> 刚好在执行命令期间超时，并影响了命令的继续执行

这不算问题吧，这不就是定时器的作用吗？比如每隔10ms执行一次超时函数，如果这都会有问题，那定时器的超时函数就没法用了啊。

有没有可能是这样原因，我在修改超时时间的时候，关闭了中断
```
 /*如果当前状态不是开门，需要修改定时器溢出时间*/
                if( g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.sidewindw_status != 1)
                {
                    //rt_kprintf("kai pertime = %d\n",g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.sidewindw_open_ms);
                    level = rt_hw_interrupt_disable();
                    rt_timer_stop( sidewindow_timer );
                    rt_timer_control(sidewindow_timer, RT_TIMER_CTRL_SET_TIME ,&g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.sidewindw_open_ms );
                    rt_timer_start( sidewindow_timer );
                    rt_hw_interrupt_enable(level);
                    //rt_kprintf("sidewindow_timer again\n");
                    /*修改当前状态为开门*/
                    g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.sidewindw_status = 1;
                }
```