串口输出不定长数据提示信号相关函数有问题？

发布于 2022-08-05 10:55:30 浏览：508 订阅该版

串口接受不定长官方例程中
pycom串口助手报错：

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希望大家给指导指导。

```c
#include <device/lcd.h>

#define LCD_UART                 "uart3"
#define ONE_DATA_MAXLEN                  50         /* 不定长数据的最大长度 */

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t lcd_uart_dev;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    if (size > 0)
    {
        rt_sem_release(&rx_sem);
    }
    return RT_EOK;
}

static char uart_sample_get_char(void)
{
    char ch;

while (rt_device_read(lcd_uart_dev, 0, &ch, 1) == 0)
    {
        rt_sem_control(&rx_sem, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL);
        rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
    }
    return ch;
}

/* 数据解析线程 */
void data_parsing(void *param)
{
    char ch ;
    char data[ONE_DATA_MAXLEN];
    static char i = 0;

while (1)
    {
        ch = uart_sample_get_char();
        rt_device_write(lcd_uart_dev, 0, &ch, 1);
        i = (i >= ONE_DATA_MAXLEN-1) ? ONE_DATA_MAXLEN-1 : i;
        data[i++] = ch;
    }
}

void lcd_init()
{
    struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /* 初始化配置参数 */
    /* 查找系统中的串口设备 */
    lcd_uart_dev = rt_device_find(LCD_UART);
    if (!lcd_uart_dev)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", LCD_UART);

}
    /* 修改串口配置参数 */
    config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;      //修改波特率为 115200
    config.data_bits = DATA_BITS_8;           //数据位 8
    config.stop_bits = STOP_BITS_1;           //停止位 1
    config.bufsz     = 256;                   //修改缓冲区 buff size 为 256
    config.parity    = PARITY_NONE;           //无奇偶校验位

/* 控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
    rt_device_control(lcd_uart_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(lcd_uart_dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

/* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(lcd_uart_dev, uart_rx_ind);
}

void lcd_test()
{
    /* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("lcd_uart_dev", data_parsing, RT_NULL, 1024, 3, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        rt_device_write(lcd_uart_dev, 0, buffer, 2);
    }

}
```