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RT-Thread一般讨论
hard fault on thread和hard fault on handler问题
发布于 2017-08-08 22:09:16 浏览：9127
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现在遇到这样一个问题，代码跑一段时间以后出现以下两种情况： ```1）hard fault on thread hardware fault psr: 0x21000000 r00: 0x70980000 r01: 0x20004320 r02: 0x00000010 r03: 0xffffffff r04: 0x6800c2fe r05: 0x20004320 r06: 0x00000010 r07: 0x00000000 r08: 0x70980000 r09: 0x200039a4 r10: 0x00000000 r11: 0xdeadbeef r12: 0x00000000 lr: 0x0800b04b pc: 0x0800b14c bus fault: SCB_CFSR_BFSR:0x82 PRECISERR SCB->BFAR:70980000 hard fault on thread: rf_proxy 2)hard fault on handler hardware fault psr: 0x21000038 r00: 0x2444e3a0 r01: 0x200003e0 r02: 0x00000010 r03: 0x00000000 r04: 0x6800c2ed r05: 0x200003e0 r06: 0x00000010 r07: 0x00000000 r08: 0x2444e3a0 r09: 0xdeadbeef r10: 0xdeadbeef r11: 0xdeadbeef r12: 0x00000000 lr: 0x0800af63 pc: 0x0800af7a bus fault: SCB_CFSR_BFSR:0x82 PRECISERR SCB->BFAR:2444E3A0 hard fault on handler``` 看到论坛里面说是objdump反汇编然后找到pc对应的代码，但是我目前是在windows下面，用IAR编译的，可以生成list文件和.s文件，但是没有看到.s的汇编文件里面有每行代码的地址啊。不知道这种情况下如何进行调用栈解析，有谁知道可以指导一下吗？
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bernard
2017-08-08
这家伙很懒，什么也没写！
反汇编有地址的，对着地址看PC和LR即可。另外一种方式是，在IDE里以simulator方式载入，然后修改PC寄存器为对应值，这样也可以知道是哪行。
aozima
2017-08-09
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
1. 通过map文件 map文件虽然没有显示每条指令的地址，但列出了每个函数的地址，根据区间，也可以粗略得到地址。 2. 使用 objdump 生成反汇编文件 IAR输出的 xxx.out 也是兼容elf格式的，IAR自带个工具 ielfdumparm.exe 可以输出反汇编 所以使用gcc的objdump也可以生成反汇编文件。 但GCC输出的不太对，可能是兼容性的问题。 示例： ``` E:xxx_testDebugExe>set PATH=%PATH%;"D:Program Files (x86)IAR SystemsEmbedded Workbench 7.0armin" E:xxx_testDebugExe>ielfdumparm.exe c.out --code > c.asm E:xxx_testDebugExe>ielfdumparm.exe c.out --code --source -o cs.asm ```
armink
2017-08-12
这家伙很懒，什么也没写！
推荐试用下 ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库 ： [https://github.com/armink/CmBacktrace](https://github.com/armink/CmBacktrace) 定位 异常原因 ，查看 函数调用栈 更加迅速，里面还有 RT-Thread 的 Demo 。
bernard
2017-08-12
这家伙很懒，什么也没写！
>推荐试用下 ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库 ： [https://github.com/armink/CmBacktrace](https://github.com/armink/CmBacktrace) > >定位 异常原因 ，查看 函数调用栈 更加迅速，里面还有 RT-Thread 的 Demo 。 --- 比较独立吗？如果可以是组件的模式，后续可以作为一个软件包进入到rt-thread中来
armink
2017-08-13
这家伙很懒，什么也没写！
>>推荐试用下 ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库 ： [https://github.com/armink/CmBacktrace](https://github.com/armink/CmBacktrace) >> >>定位 异常原因 ，查看 函数调用栈 更加迅速，里面还有 RT-Thread 的 Demo 。 > >--- > > > >比较独立吗？如果可以是组件的模式，后续可以作为一个软件包进入到rt-thread中来 --- 是独立的组件，挺简单的一个包。
grissiom
2017-08-14
这家伙很懒，什么也没写！
>推荐试用下 ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库 ： [https://github.com/armink/CmBacktrace](https://github.com/armink/CmBacktrace) > >定位 异常原因 ，查看 函数调用栈 更加迅速，里面还有 RT-Thread 的 Demo 。 --- 牛！ 这个是怎么做栈回溯到呢？
zhanglei23941@f
2017-08-17
这家伙很懒，什么也没写！
这个问题已经解决了，但是看到各位大神的帖子还是学到好多东西啊。 我目前针对这种类似的hard fault的问题，由于IAR使用ST-LINK仿真用起来了，所以看汇编代码及函数地址都不是问题了，从hard fault打印出的PC地址，定位到出问题的代码，然后再进一步的分析，我出的问题是代码中某个数组越界，导致踩到了其它内存，然后导致代码运行不正常。
armink
2017-08-17
这家伙很懒，什么也没写！
>>推荐试用下 ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库 ： [https://github.com/armink/CmBacktrace](https://github.com/armink/CmBacktrace) >> >>定位 异常原因 ，查看 函数调用栈 更加迅速，里面还有 RT-Thread 的 Demo 。 > >--- > > >牛！ 这个是怎么做栈回溯到呢？ --- 大谷哥，现在是比较暴力的方式，直接对比地址是否在 code 段。不过会有一定脏数据 [s:154]
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