5 CAN波特率计算有点疑问
发布于 2024-10-22 12:09:13 浏览：337 订阅该版
之前有大神提到，rtt4.1之前的版本，can的波特率计算是有误的。
主要F407的APB1是42MHz的。
需要把
修改为
但是根据can的波特率计算应该是CAN_SJW_2TQ+CAN_BS1_9TQ+CAN_BS2_4TQ的结果是15。
实际上要求是应该是14，这样42MHz进行分频以后，刚好就是42了。
如果这样的话，是不是修改为
比较合适。
BaudRate = APBCLK/BRP*(1+BS1+BS2)你自己除一下， 按你说的2.9.3.3的配置，会有误差
42M 按1M波特率，最优的2.9.4.3
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CAN_SJW_2TQ 不应该是等于2吗？那么应该是2+9+4。
@miandain_7
请仔细阅读红字部分
感谢。我的理解有误
我用的rtthread studio开发的，在cubemx setting里这样配置会报错说Prescaler设成3太小了。
是不是如果用了rtthread的drv_can.c，就不用再在cubemx setting里设置了？cubemx/Src/can.c里面的那些初始化也不用考虑了？
@NoneKnowsMe