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drv_can.c_CAN设备驱动
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CAN波特率计算有点疑问
发布于 2024-10-22 12:09:13 浏览：294
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之前有大神提到，rtt4.1之前的版本，can的波特率计算是有误的。 主要F407的APB1是42MHz的。 需要把 ```c CAN1MBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_5TQ | 3)， ``` 修改为 ```c CAN1MBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_5TQ | 3)。 ``` 但是根据can的波特率计算应该是`CAN_SJW_2TQ+CAN_BS1_9TQ+CAN_BS2_4TQ`的结果是15。 实际上要求是应该是14，这样42MHz进行分频以后，刚好就是42了。 如果这样的话，是不是修改为 ```c CAN1MBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_3TQ | 3) ``` 比较合适。
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haitianshenyun
2024-10-22
这家伙很懒，什么也没写！
`BaudRate = APBCLK/BRP*(1+BS1+BS2) `你自己除一下， 按你说的2.9.3.3的配置，会有误差 42M 按1M波特率，最优的2.9.4.3
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miandain_7
这家伙很懒，什么也没写！
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