LWP组件如何使用？有没有资料？

我看源代码中lwp组件已经实现了一部分的系统调用，支持cortex-a和cortex-m。但是不知道lwp具体是干什么用的。源码中在调用lwp_load的时候需要检查文件头的魔数，为0x5A，这是一种什么类型的文件？如何得到这种文件？哪里有相关资料呢？或者有没有demo可供测试