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中断
rt-smart 中断阻塞问题如何解决？
发布于 2022-02-19 17:21:53 浏览：1349
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[tocm] ### 该问题是怎么引起的？ 为了测试rt-smart的实时性，测试了一下中断的稳定性。 用systick的1ms中断做测试源。  平时都正常的，但是发现打印时，波形老是抖动，最后发现，MSH打印阻塞了中断。如下图。  黄线是MSH输出测试脚的波形 蓝线是中断里翻转IO的波形 可以明显看出MSH打印如果和中断重叠的话，中断被阻塞了。 ### 重现步骤 只要MSH重复打印，就可以引起 ### 报错信息 跟踪发现，阻塞原因是lwp_console.c文件里，打印消息前，中断被关闭了。  然而rt_device_write()恰恰是一个阻塞型的发送，这就造成了中断的长时间延误，影响了OS整体的延时。 LWP文件夹里，大量的关闭中断，是否都是必须的？还有其他阻塞型函数吗？如何修复更好？ rt-smart是要保留实时性的，中断稳定可靠是不能丢的。 讨论一下，如何修改。 内容我也提交了issue： https://gitee.com/rtthread/rt-thread/issues/I4UDRG
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VFINE
2022-02-19
这家伙很懒，什么也没写！
finsh 打印可以修改，这些代码里就只是把 finsh 当一个调试口在用，互斥资源直接关中断为了省事，没有仔细设计过。 另外，cortex-a 进个中断都费劲，要什么实时性。 rt-smart 比 linux/windows 实时性好就行了，想要实时性， cortex-r + 裸机。
ufbycd
2022-03-21
这家伙很懒，什么也没写！
关了全局中断来操作串口这个慢速IO确实有点过分了，分时系统都不敢这么干吧。要是串口缓冲区阻塞了，那不得等个一两秒？ 关键还是设计者太懒了，关全局中断实现起来简单。
出出啊
2022-02-19
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
没啥可讨论的，不要这么用就行了。
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这家伙很懒，什么也没写！
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