Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
lwp
rt-smart
中断
rt-smart 中断阻塞问题如何解决？
发布于 2022-02-19 17:21:53 浏览：1401
订阅该版
[tocm] ### 该问题是怎么引起的？ 为了测试rt-smart的实时性，测试了一下中断的稳定性。 用systick的1ms中断做测试源。  平时都正常的，但是发现打印时，波形老是抖动，最后发现，MSH打印阻塞了中断。如下图。  黄线是MSH输出测试脚的波形 蓝线是中断里翻转IO的波形 可以明显看出MSH打印如果和中断重叠的话，中断被阻塞了。 ### 重现步骤 只要MSH重复打印，就可以引起 ### 报错信息 跟踪发现，阻塞原因是lwp_console.c文件里，打印消息前，中断被关闭了。  然而rt_device_write()恰恰是一个阻塞型的发送，这就造成了中断的长时间延误，影响了OS整体的延时。 LWP文件夹里，大量的关闭中断，是否都是必须的？还有其他阻塞型函数吗？如何修复更好？ rt-smart是要保留实时性的，中断稳定可靠是不能丢的。 讨论一下，如何修改。 内容我也提交了issue： https://gitee.com/rtthread/rt-thread/issues/I4UDRG
查看更多
3
个回答
默认排序
按发布时间排序
VFINE
2022-02-19
这家伙很懒，什么也没写！
finsh 打印可以修改，这些代码里就只是把 finsh 当一个调试口在用，互斥资源直接关中断为了省事，没有仔细设计过。 另外，cortex-a 进个中断都费劲，要什么实时性。 rt-smart 比 linux/windows 实时性好就行了，想要实时性， cortex-r + 裸机。
ufbycd
2022-03-21
这家伙很懒，什么也没写！
关了全局中断来操作串口这个慢速IO确实有点过分了，分时系统都不敢这么干吧。要是串口缓冲区阻塞了，那不得等个一两秒？ 关键还是设计者太懒了，关全局中断实现起来简单。
出出啊
2022-02-19
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
没啥可讨论的，不要这么用就行了。
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
1.4k
关于作者
diskwu
这家伙很懒，什么也没写！
提问
2
回答
8
被采纳
3
关注TA
发私信
相关问题
1
LWP组件如何使用？有没有资料？
2
smart分支的lwp进程功能可否移植给cortex-m系列mcu做适配
3
移植5.1.0版本运行打印提示lwp断言错误问题
4
使用CmBacktrace定位错误异常，请教分析原因
5
ARM9、raspberry-pi中断问题
6
内联函数不压栈，会因为中断导致栈内现场被破坏吗
7
rt_hw_context_switch_interrupt的逻辑
8
中断的入口程序在哪个文件里？
9
我想实现一个定时器中断，发现rt_hw_interrupt_install未定义
10
临界区和关中断，是否需要同时使用？
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
【面向零基础】基于星火1号开发板从头学习基于RT-Thread的嵌入式开发 第一讲
2
新版OneNet的星火1号开发板例程适配（下）
3
基于RT-Thread的STM32F4开发第六讲——PWM输出（CH1和CH1N）
4
RT-Thread 携手 Copilot：智能代码审查，加速开源协作
5
重磅预售！RT-Trace调试工具
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
DMA
USB
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
FAL
RTC
rt-smart
I2C_IIC
cubemx
UART
ESP8266
WIZnet_W5500
ota在线升级
BSP
PWM
flash
packages_软件包
freemodbus
潘多拉开发板_Pandora
GD32
ADC
定时器
编译报错
flashDB
keil_MDK
socket
中断
rt_mq_消息队列_msg_queue
Debug
ulog
SFUD
msh
C++_cpp
at_device
本月问答贡献
出出啊
1524
个答案
343
次被采纳
小小李sunny
1444
个答案
290
次被采纳
张世争
821
个答案
179
次被采纳
crystal266
555
个答案
162
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
149
次被采纳
本月文章贡献
Pai同学
8
篇文章
11
次点赞
Rick98
3
篇文章
10
次点赞
RTT_逍遥
2
篇文章
10
次点赞
加缪
1
篇文章
2
次点赞
河南理工大学恁带劲儿
1
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
