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中断
rt-smart 中断阻塞问题如何解决?
发布于 2022-02-19 17:21:53 浏览:933
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[tocm] ### 该问题是怎么引起的? 为了测试rt-smart的实时性,测试了一下中断的稳定性。 用systick的1ms中断做测试源。 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220219/1940f41538988972911ae0b82338b17f.png.webp) 平时都正常的,但是发现打印时,波形老是抖动,最后发现,MSH打印阻塞了中断。如下图。 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220219/26b1836705a50edaf9dcce2506a2216f.png.webp) 黄线是MSH输出测试脚的波形 蓝线是中断里翻转IO的波形 可以明显看出MSH打印如果和中断重叠的话,中断被阻塞了。 ### 重现步骤 只要MSH重复打印,就可以引起 ### 报错信息 跟踪发现,阻塞原因是lwp_console.c文件里,打印消息前,中断被关闭了。 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220219/b0822cd79197eeb1d53ef608af4ccdf6.png.webp) 然而rt_device_write()恰恰是一个阻塞型的发送,这就造成了中断的长时间延误,影响了OS整体的延时。 LWP文件夹里,大量的关闭中断,是否都是必须的?还有其他阻塞型函数吗?如何修复更好? rt-smart是要保留实时性的,中断稳定可靠是不能丢的。 讨论一下,如何修改。 内容我也提交了issue: https://gitee.com/rtthread/rt-thread/issues/I4UDRG
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VFINE
2022-02-19
这家伙很懒,什么也没写!
finsh 打印可以修改,这些代码里就只是把 finsh 当一个调试口在用,互斥资源直接关中断为了省事,没有仔细设计过。 另外,cortex-a 进个中断都费劲,要什么实时性。 rt-smart 比 linux/windows 实时性好就行了,想要实时性, cortex-r + 裸机。
ufbycd
2022-03-21
这家伙很懒,什么也没写!
关了全局中断来操作串口这个慢速IO确实有点过分了,分时系统都不敢这么干吧。要是串口缓冲区阻塞了,那不得等个一两秒? 关键还是设计者太懒了,关全局中断实现起来简单。
出出啊
2022-02-19
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
没啥可讨论的,不要这么用就行了。
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diskwu
这家伙很懒,什么也没写!
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