移植5.1.0版本运行打印提示lwp断言错误问题

移植rt-thread 5.1.0启动打印lwp_thread_signal_catch()函数出现断言错误，增加调试信息发现是main进程中thread->parent->lwp为NULL,导致RT_ASSERT(!!lwp)断言未通过报错，一直没理解rt-thread的lwp机制，有遇到同样问题的吗？请教一下。