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嵌入式技术综合讨论
关于void rt_hw_hard_fault_exception的疑问（急）
发布于 2012-01-16 14:57:38 浏览：13885
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请问我每次在线仿真时都会发现程序跑死在下边的函数的while()循环里，我的问题是出在哪了呢，有的人说现成堆栈越界看，可是我把范围改大了仍然没解决问题，请大侠们帮帮忙指导小弟一下吧，谢谢！！！ ```void rt_hw_hard_fault_exception(struct stack_context* contex) { rt_kprintf("psr: 0x%08x ", contex->psr); rt_kprintf(" pc: 0x%08x ", contex->pc); rt_kprintf(" lr: 0x%08x ", contex->lr); rt_kprintf("r12: 0x%08x ", contex->r12); rt_kprintf("r03: 0x%08x ", contex->r3); rt_kprintf("r02: 0x%08x ", contex->r2); rt_kprintf("r01: 0x%08x ", contex->r1); rt_kprintf("r00: 0x%08x ", contex->r0); rt_kprintf("hard fault on thread: %s ", rt_current_thread->name); #ifdef RT_USING_FINSH list_thread(); #endif while (1); }```
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prife
2012-01-17
这家伙很懒，什么也没写！
楼主，告诉你个技巧，在线debug的时候，打开mdk的反汇编窗口，然后在此窗口中右击，选择 goto address 选项，然后找出根据rtt进入harddefault异常时所打印的信息，找出那个LR中数值，将其复制到 上面 goto address弹出的地址中去，然后点击确定就会跳转到出错的地方去。 你就可以找到事发现场了。
baibing0621
2012-01-16
这家伙很懒，什么也没写！
我用的是4.03版本的编译器，运行时没打断点，运行好长时间串口都没有反应，之后停止时就发现程序跳到while里出不来了，我要用串口2与GPRS模块进行数据的交互，请问我该怎么解决这个问题呢？
bernard
2012-01-16
这家伙很懒，什么也没写！
那么你先把上面的打印信息弄出来吧，打印信息上已经能够说明一些问题了
baibing0621
2012-01-16
这家伙很懒，什么也没写！
>ro=0x00000000; >r1=0x10000000; >r2=0x20000130; >r3=0x00000001; >r12=0x00000000; >lr=0x08004B45; >pc=0x08004B44; >psr=0x81000000; >hard fault on thread={0x67,0x70,0x72,0x73,0x00,0x00,0x00,0x00}; --- 以上是返回值，我是个新手不太明白具体该怎么分析了，麻烦您帮我分析一下呗，辛苦啦。
bernard
2012-01-16
这家伙很懒，什么也没写！
查你的gprs任务
aozima
2012-11-30
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
传送门: [http://www.rt-thread.org/phpBB3/viewtopic.php?f=2&t=2300](ARM cortex-M 系列 HardFault的诊断)
duanius
2014-09-19
这家伙很懒，什么也没写！
mark 一下， 另外一个疑问， rt_hw_hard_fault_exception里面有一句： if(exception_info)->exc_return & (1 << 2)) 我想说是不是1<<3? 看cortex手册 第三个bit才是判断是线程模式还是handler模式。第二个bit是区分堆栈。
amsl
2014-09-21
这家伙很懒，什么也没写！
第一个bit是0,所以...
duanius
2014-09-21
这家伙很懒，什么也没写！
诶， 我觉得我好像没犯低级失误啊。。。 lr的返回值就三种， 0xfffffff1, 0xfffffff9, 0xfffffffd. 要看进hard fault前是在thread还是handle， 就看第四个bit （bit 3） 不是应该是1<<3 么？ （EXC_RETURN[3]） hard fault里面也写得很清楚 ``` ; get current context TST lr, #0x04 ; if(!EXC_RETURN[2]) MRSNE r0, msp ; get fault context from handler. MRSEQ r0, psp ; get fault context from thread. ``` 1<<2 是看堆栈的，不是看线程还是handle模式的
aozima
2014-09-22
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
在RT-Thread的目前的cortex-M系列移植实现中，线程都工作在thread模式，栈使用PSP。 中断必定是handler模式，栈使用MSP
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baibing0621
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