新版RTT是否还有对ZYNQ平台的维护与更新

新版RTT是否还有对ZYNQ平台的维护与更新，想用ZYNQ平台，因为要求实时性比较高，所以打算用RTOS软件平台，学习了一段时间的RTT，感觉RTT组件比较丰富，想用RTT系统。看了资料对ZYNQ上手的资料基本没有，能不能出些ZYNQ快速上手教程资料。