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硬件定时器
硬件定时器配置和CubeMX的关系
发布于 2025-03-12 20:15:50 浏览：12
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我在CubeMX里配置了一个硬件定时器TIM3，用的是APB1总线，APB1时钟频率84Mhz。我通过配置TIM3的预分频Prescaler=83，和计数周期Counter Period=4999，想实现TIM3每1us计数加1，从0~4999计数5000下共耗时5ms产生一个定时器超时事件/中断这样一个效果。  第一个问题：我在网上看到很多讲用rt-thread studio配置硬件定时器的文章，里面关于在CubeMX里配置硬件定时器的部分都没有提到这个Prescaler和Counter Period的配置，全部用的默认值，所以说这里的设置到最后rt-thread里到底有没有用到呢？ 接着我根据board.h里的步骤操作，做到STEP 3时它让我把stm32xxxx_hal_msp.c里的HAL_TIM_Base_MspInit()函数复制到board.c里面去。我看了这个初始化函数原本是在cubemx/Src/tim.c里面的，并且这个tim.c文件被排除构建了。 第二个问题：那如果我把tim.c添加构建，是不是就不需要像STEP 3那样复制函数到board.c里面也能实现一样的作用了？我用调试功能设断点这样做了发现初始化代码确实可以通过tim.c跳转到HAL_TIM_Base_MspInit()函数内部，似乎印证了我上面的猜测是对的？ 最后是我在程序里通过如下代码设置定时器频率： ```c int freq = 1000000; err = rt_device_control(timer_dev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET, &freq); ``` 第三个问题：此处的freq值要不要和CubeMX里的配置对应？如果需要那么应该如何对应？是设为1000000还是200又或是别的什么值？还是说和CubeMX里的配置并没有什么关系？（这个问题其实和第一个问题相关）
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