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RT-Thread一般讨论
请教STM32中断过程总R4-R11是否有压栈？？
发布于 2011-11-16 17:55:31 浏览：8686
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大家好，我刚开始学STM32。板子刚刚画完，现在在看rt-thread。有一个地方不理解希望大家有时间的话给给我解答一下。 我看《权威指南》上讲CORTEX只有一组R0-R15寄存器，有两个SP（进入异常时的自动压栈使用的是进程堆栈，进入异常 handler 后才自动改为 MSP，退出异常时切换回） 那异常压栈只压栈了xPSR–>PC–>LR–>R12–>R3-R0 剩下的r4-r11在中断的过程中我却没有看到有压栈处理。 只是在进程切换的时候有对r4-r11寄存器的处理。 以前跑死循环想都没有想过这个问题。 哪位能解答一下？ 谢谢！！！ 下图是BSP中STM3210板子的一个外部中断例程。 [attach]0[/attach]  
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bernard
2011-11-16
这家伙很懒，什么也没写！
这个地方不需要压栈。 因为切换到另外的线程，会在中断结束后进行，这个时候r4 - r11都已经恢复成中断前的状态。然后切的过程中，再把r4 - r11压到老的线程中。
caai
2011-11-17
这家伙很懒，什么也没写！
感谢bernard抽空回答我的问题，我理解了每个线程有自己的栈，切换线程就是切换运行的现场。 但我还是有点不理解这个中断代码，我是这么想的：在程序运行过程中用到了R0~R15寄存器，进入中断之后硬件自动保存R0~R3还有LR等， 那剩下的R4~R11难道在中断服务程序中不会用到吗？？ 如果要用到那在没有压栈保存的情况下不会覆盖吗？？ 谢谢！！！
bernard
2011-11-17
这家伙很懒，什么也没写！
中断函数依然是函数，函数中r0 - r3会用于传递参数，所以默认会使用，不会主动压栈处理。 而r4 - r11，如果要使用，那么在进入函数前就会进行压栈（压栈代码由编译器自动生成）。
caai
2011-11-17
这家伙很懒，什么也没写！
版主威武... 果然是这样的，编译器会根据使用来确定哪些寄存器是需要入栈的。见下图，我翻看下面全部用到的寄存器，真就只用到了r4 r5 r6 [attach]783[/attach] 另外，版主说的“函数中r0 - r3会用于传递参数，所以默认会使用，不会主动压栈处理” 怎么理解？ 我的理解是：正是因为r0~r3要传递参数，所以硬件会自动压栈。 翻看了几个版主以前的帖子，推荐的几本书确实不错，买回来学习学习~~ 虽然我是做硬件的 《程序员的自我修养:链接、装载与库》 《链接器和加载器》 天朝做这种项目不容易，向开发团队和维护人员致敬~！！ 祝rt-thread能熬到成功的盈利模式起来。
liuyao
2011-11-17
这家伙很懒，什么也没写！
会不会是只传递参数，但是并不修改R0-R3啊？
bernard
2011-11-17
这家伙很懒，什么也没写！
r0 - r3硬件帮压栈了
xiangbin099
2021-04-01
这家伙很懒，什么也没写！
清晰，感谢楼主，感谢bernard
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