rtt启动调度器调用rt_hw_context_switch_to之后进入硬件错误中断，哪位大神知道怎么回事？

stm32h563-st-nucleo官方开发板，rt-threadv5.1.0源码stm32h563-st-nucleo的BSP，MDK5工程，开机完成初始化启动调度器调用rt_hw_context_switch_to后进入hard_fault中断，找不到问题在哪里，有没有大神知道怎么回事？怎么源码就会直接进Hard_fault?