【内核和外设学习营】十里 FatFS文件系统上挂载SD卡实验

发布于 2018-09-07 18:21:42 浏览：3456 订阅该版

* 本帖最后由 hyz_rtt 于 2018-9-7 18:23 编辑 *

1、实验要求：
要求硬件上：（1）有SD卡接口， 并插入SD卡 ；（2）有一路串口用来做 msh shell 终端。
    软件上：BSP 中已经实现如下驱动：串口驱动，SD卡驱动。
2、准备工作：
硬件：野火霸天虎stm32407开发板
软件：rtt3.1.0bsp下stm32f4xx-HAL、rtt3.1.0 bsp下stm32f429-apollo以及env0.7.1
3、示例代码
```#include <rtthread.h>
#include <dfs_fs.h>

void sd_test(void)
{
    rt_device_t dev;

while(1)
   {
      dev = rt_device_find("sd0");
       if(dev != RT_NULL)
      {
         if(dfs_mount("sd0", "/", "elm", 0, 0) == 0)
         {
            rt_kprintf("sd card mount to / success!<br>");
         } 
                                 else
        {
           rt_kprintf("sd card mount to / failed!<br>");
        } 
                                break;
     }
                        rt_thread_delay(50);
  }

}```然后在用户主函数里调用sd_test()函数。
4、实验步骤
（1）env配置芯片型号stm32f407ZG、外部时钟源HSE25M
![xinpian.png](/uploads/201809/07/172231rxrv0xvdxqdom2et.png)
（2）进入RT-Thread Components选项
![env组件配置.png](/uploads/201809/07/172436ofjfjf66zqrcgvr6.png)
1）数字1处进入finsh shell功能选中，其他无需改动
2）数字2处配置文件系统
![文件系统.png](/uploads/201809/07/172801uerqygb0jr4g4y4f.png)
3）数字3处Device Drivers配置底层框架（PIN可不选）
![框架.png](/uploads/201809/07/173125wom88rtd8rktki3k.png)
4）数字4处配置libc，和c语言相关的，使用文件系统尽量选择，不然会出一些错误
![libc.png](/uploads/201809/07/173438sz19t9tpzi1p1g9p.png)
（3）配置好后，scons --target=mdk5重新生成工程
（4）关于SD卡驱动的事情
stm32f4xx-HAL里没有SD卡的底层驱动，这里我是从stm32f429-apollo的底层驱动drivers文件夹里拷贝的
![F1N}P78X{TC~XI)W`P1BCGN.png](/uploads/201809/07/174050hffmii87tc8utia2.png)
鉴于驱动里调用了SD相关的.c文件里的函数，所以要更换如下文件
使用stm32f429-apollo库里的：
stm32f4xx_hal_sd.c
stm32f4xx_hal_sd.h
stm32f4xx_ll_sdmmc.c
stm32f4xx_ll_sdmmc.h
替换stm32f4xx-HAL 中的下面文件:
stm32f4xx_hal_sd.c
stm32f4xx_hal_sd.h
stm32f4xx_ll_sdmmc.c
stm32f4xx_ll_sdmmc.h

（5）对于不同的开发板，我们需要对sd驱动文件drv_sdio_sd.c里void HAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef *hsd)
函数里的SD卡初始化根据自己的开发板进行修改，确保硬件配置无误。
（6）有时候不选中相关的驱动，env会自动屏蔽相关的头文件，造成编译错误，一些定义在对应库文件里的变量报
出无法找到的错误，可在如下图中文件对相关宏定义进行操作。
![conf.png](/uploads/201809/07/174732qp2w3f00yf000vb0.png)
（7）加入示例代码，在用户主函数里调用进行编译，无错误，无警告，烧录下载。
5、实验结果
（1）烧录后，串口打印如下
![sd卡未复位.png](/uploads/201809/07/175505ssttg3j583cgrdgc.png)
然后利用mkfs命令创建文件系统，发送命令。
（2）示例代码里是进行sd卡挂载的程序，确保此程序运行前提下，在（1）步骤完成后，复位按钮复位开发板，
串口助手输出如下：
![复位后看到sd卡挂载成功.png](/uploads/201809/07/175903f4gw1h8sv52yhyx1.png)
成功挂载。
6、遇到的问题
（1）SD卡驱动文件没有；
（2）解决驱动问题后，加入驱动文件，编译后无错，但烧录后串口无任何显示；
（3）挂载失败
7、解决方法
（1）从stm32f429-apollo拷贝驱动并修改硬件配置，编译有错后，更换sd相关的库文件，编译无错误。
（2）进入仿真跟踪模式，到rt_hw_board_init()里调用的rt_components_board_init()函数走不动了，然后进入
rt_components_board_init()函数，发现程序跑到rt_components_board_init()的(*fn_ptr)();这句话，跑不动了。
然后看到下面界面停留在红圈处（由于当时未截图，此图只是演示一下从哪里看到的信息）
![自动初始化.png](/uploads/201809/07/181020rp0w08f08928tt84.png)
当时一直点击(*fn_ptr)()往下一步执行，就发现在图中右下角红圈处一直走不动，鼠标点击上去，
显示rt_hw_sdcard_init()，此函数是自动初始化执行的，即INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_sdcard_init)，
然后换成INIT_APP_EXPORT(rt_hw_sdcard_init)，就解决问题了。
至于为啥换了就解决了，我也不清楚，我是在论坛里看到别人处理此种类似错误，就尝试一下。
对于原因也没看到为啥，如果有懂的小伙伴，欢迎解释:lol