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rtthread mini2440 tick怎么启动的？
发布于 2011-03-30 14:53:56 浏览：8215
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调式发现，虽然pwm timer4的clock 开启， interrupt umask，timer4 start bit也设置了 但是一直到 rtthread_startup() ------------------> rt_system_scheduler_start() | | ---> rt_hw_context_switch_to((rt_uint32_t)&to_thread->sp); | |-> static void rt_thread_timer_entry(void* parameter) | |-> rt_sem_take(&timer_sem,RT_WAITING_FOREVER); 这事PWM Timer4的中断才可以进入到中断例程里，但是又不知道是那里开启了中断？ 问题是ARM的中断在start_gcc.S中就全部disable了，然后使用 rt_hw_interrupt_enable(temp);开启阿， 在 sem_take中没有找到什么特别的设置。 那么rtthread在何时开启了tick?
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visitor83
2011-04-01
这家伙很懒，什么也没写！
我没说清楚，问题是，PWM Timer4中断开启，并启动了，但直到rt_system_scheduler_start() 中断才可以进到中断vector_irq中，这是为什么。请高手指点，谢谢。
aozima
2011-04-01
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
切换到第一个线程时才打开中断，另调度器都没启动要TICK做什么。
visitor83
2011-04-01
这家伙很懒，什么也没写！
当然知道，第一个线程不起来要tick没什么必要，但是，没有找到开启中断的代码 在rtthread-0.4.0，所以才困惑！你知道那段代码开启？
visitor83
2011-04-01
这家伙很懒，什么也没写！
第一个进程是idle ``` void rt_thread_idle_init() { /* init thread */ rt_thread_init(&idle, "tidle", rt_thread_idle_entry, RT_NULL, &rt_thread_stack[0], sizeof(rt_thread_stack), RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 1, 32); /* startup */ rt_thread_startup(&idle); } ``` 然后进入到 rt_system_scheduler_start();先查找优先级最高的进程，idle，在进入上下文切换的汇编代码。 ``` /* * void rt_hw_context_switch_to(rt_uint32 to); * r0 --> to */ .globl rt_hw_context_switch_to rt_hw_context_switch_to: ldr sp, [r0] @ get new task stack pointer ldmfd sp!, {r4} @ pop new task spsr msr spsr_cxsf, r4 ldmfd sp!, {r4} @ pop new task cpsr msr cpsr_cxsf, r4 ldmfd sp!, {r0-r12, lr, pc} @ pop new task r0-r12, lr & pc ``` 将保存的新进程的stack pop出去，并将pc指针定位到新的进程开始执行，你知道在那里开启中断， 不胜感谢，计划rtthread移植到新的平台下，所以拿2440先study下整个流程，谢谢。
bernard
2011-04-01
这家伙很懒，什么也没写！
>**切换到第一个线程时才打开中断**，另调度器都没启动要TICK做什么。 --- 线程第一次运行时，它的上下文就是开启中断状态的。
visitor83
2011-04-01
这家伙很懒，什么也没写！
楼主正解，代码里也是这样的，打开IRQ_DEBUG,一直到rt_system_scheduler_start(); 才有中断的debug输出，所以很困惑。
visitor83
2011-04-02
这家伙很懒，什么也没写！
明白了！ 线程第一次运行，它的默认上下文环境就是开启中断的，那么当这个线程被恢复时，那么系统中断不就立刻被打开了么 <<问题的关键是： 1。每一个进程都有自己的空间互不干扰。 进程被os恢复时，等于从进程的第一条指令开始执行，与其他什么乱七八糟的没什么关系。 2。 ARM Mode 的切换， rtthread 启动后一直是处于svc mode下，CPSR的F, I bit一直都是1，所以arm920t core的irq， fiq全部都是disable的。即使Interrupt register打开也没有用。 3。 第一次切换进程时的恢复上下文的设置。 ``` stk = (rt_uint32_t*)stack_addr; *(stk) = (rt_uint32_t)tentry; /* entry point */ *(--stk) = (rt_uint32_t)texit; /* lr */ *(--stk) = 0; /* r12 */ *(--stk) = 0; /* r11 */ *(--stk) = 0; /* r10 */ *(--stk) = 0; /* r9 */ *(--stk) = 0; /* r8 */ *(--stk) = 0; /* r7 */ *(--stk) = 0; /* r6 */ *(--stk) = 0; /* r5 */ *(--stk) = 0; /* r4 */ *(--stk) = 0; /* r3 */ *(--stk) = 0; /* r2 */ *(--stk) = 0; /* r1 */ *(--stk) = (rt_uint32_t)parameter; /* r0 : argument */ *(--stk) = SVCMODE; /* cpsr */ *(--stk) = SVCMODE; /* spsr */ ``` 下面的SVCMODE ＝ 0x13，那么其实CPSR register中F, I bit 已经被打开了，所以说进程一进去就可以执行。
visitor83
2011-04-02
这家伙很懒，什么也没写！
忘了，感谢bernard的指教。上述有什么不对，还请各位指点！
bernard
2011-04-02
这家伙很懒，什么也没写！
[s:175] 终于明白了啊，这个是很多人说不理解的。有时间你更新到本站的wiki中吧，由学习者来更新是最恰当的，这样就知道学习者碰到了什么问题，然后RT-Thread又是如何解决的。
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