RT-Thread-请求帮助：embitz+GCC编译器编译RTT v1.1.1 LWIP出错RT-Thread问答社区

请求帮助：embitz+GCC编译器编译RTT v1.1.1 LWIP出错

发布于 2016-08-18 21:34:22 浏览：2772 订阅该版

Dear All
    小弟最近遇到个麻烦，最近在寻找开源免费的IDE，经过寻找发现Embitz是个不错的IDE，遂将RTT移植过去：

硬件：STM32F103ZET6 + ENC28J60，ENC28J60接在SPI2
    软件：Embitz 0.42 + ARM GCC （Embitz-bare-metal）PS.编译器是软件自带的
    RTT: V1.1.1，本想用V1.2.5或者V2.0的，结果发现28J60的驱动已经被删了，为了省事（其实是自己没摸透，懒），先用V1.1.1
    链接文件：使用RTT自带的stm32_rom.LD
    LWIP文件：使用 components
etlwip 里面的 xxx.c 以及 xxx.h

目前情况如下，移植RTT可以正常运行，Finsh组件也正常，后面加入LWIP组件（），在RTT里面建了一个UDP线程，开机后给UDP发送数据，UDP能够接收到数据（硬件应该没问题吧？），那么问题来了：

大约过130秒左右后，LWIP崩溃了...重复了几次，不是 【tcpip】线程 就是 【?】 线程（**其实是lwip里面的 erx 线程，搞不懂为什么线程名字会变成问号...**）

看了论坛里的 根据 LR 寄存器查找死机原因，但embitz没有反编译，不知道怎么查看，折腾了两天，功力尚浅，实在找不到原因，遂上论坛请教各位大师，请求指点，谢谢！

第127秒崩溃（？线程其实是 lwip里面的 erx 线程）...
127
psr: 0x21000000
 pc: 0x08018aae
 lr: 0x08018a99
r12: 0x00000000
r03: 0x00802ca4
r02: 0x00802cb8
r01: 0x00000000
r00: 0x00000001
hard fault on thread: tcpip
 thread  pri  status----  sp---- stack size max used---left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
tcpip-------0x0c----suspend----0x000000f8----0x00000400----0x0000016c----0x0000000f---000
etx0--------0x0f----suspend----0x000000b4----0x00000200----0x000000c0----0x00000010---000
?-----------0x0f-----ready-------0x000000ec----0x00000200----0x000000f4----0x00000010---000
tidle-------0x1f-----ready-------0x00000078----0x00000100----0x00000090----0x0000001b---000
tshell------0x14----suspend----0x000000a8----0x00000800----0x000000b4----0x0000000a---000
UDP_Svr--0x14----suspend----0x000002a0----0x00001000----0x000002f0----0x00000013---000
SysRun---0x19----suspend----0x000000a8----0x00000100----0x000000e8----0x00000014---000

136秒崩溃（？线程其实是 lwip里面的 erx 线程）...
psr: 0x21000000
 pc: 0x08018aae
 lr: 0x08018a99
r12: 0x00000000
r03: 0x00802d24
r02: 0x00802d38
r01: 0x00000000
r00: 0x00000001
hard fault on thread: tcpip
 thread  pri  status----  sp---- stack size max used---left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
tcpip--------0x0c---suspend----0x000000f8----0x00000400----0x0000016c----0x0000000c----000
etx0---------0x0f---suspend----0x000000b4----0x00000200----0x000000c0----0x00000010----000
?------------0x0f-----ready----  0x000000ec----0x00000200----0x000000f4----0x00000002----000
tidle--------0x1f-----ready----  0x00000078----0x00000100----0x00000090----0x0000001a----000
tshell-------0x14---suspend----0x000000a8----0x00000800----0x000000b4----0x0000000a----000
UDP_Svr----0x14---suspend----0x000002a0----0x00001000----0x000002f0----0x00000013----000
SysRun-----0x19---suspend----0x000000a8----0x00000100----0x000000e8----0x00000014----000

120秒崩溃（？线程其实是 lwip里面的 erx 线程）...
psr: 0x61000000
 pc: 0x080156fa
 lr: 0x08015625
r12: 0x00000000
r03: 0x00000000
r02: 0x20003360
r01: 0x20003720
r00: 0x00000001
hard fault on thread: ?
 thread  pri  status----  sp---- stack size max used---left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
tcpip-------0x0c---suspend---0x000000f8---0x00000400---0x0000016c---0x0000000d 000
etx0-------0x0f---suspend---0x000000b4---0x00000200---0x000000c0---0x00000010 000
?----------0x0f-----ready---- 0x000000b4---0x00000200---0x000000f4---0x00000003 000
tidle------0x1f-----ready---- 0x00000078---0x00000100---0x00000090---0x0000000e 000
tshell-----0x14---suspend---0x000000a8---0x00000800---0x000000b4---0x0000000a 000
UDP_Svr--0x14---suspend---0x000002a0---0x00001000---0x000002f0---0x00000013 000
SysRun---0x19---suspend---0x000000a8---0x00000100---0x000000e8---0x00000014 000

120秒崩溃（？线程其实是 lwip里面的 erx 线程）...
psr: 0x61000000
 pc: 0x080156fa
 lr: 0x08015625
r12: 0x00000000
r03: 0x00000000
r02: 0x20003360
r01: 0x20003720
r00: 0x00000001
hard fault on thread: ?
 thread  pri  status----  sp---- stack size max used---left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
tcpip-------0x0c---suspend---0x000000f8---0x00000400---0x0000016c---0x0000000d 000
etx0--------0x0f---suspend---0x000000b4---0x00000200---0x000000c0---0x00000010 000
?-----------0x0f-----ready---- 0x000000b4---0x00000200---0x000000f4---0x00000003 000
tidle--------0x1f-----ready---- 0x00000078---0x00000100---0x00000090---0x0000000e 000
tshell------0x14---suspend---0x000000a8---0x00000800---0x000000b4---0x0000000a 000
UDP_Svr---0x14---suspend---0x000002a0---0x00001000---0x000002f0---0x00000013 000
SysRun----0x19---suspend---0x000000a8---0x00000100---0x000000e8---0x00000014 000

182秒崩溃（？线程其实是 lwip里面的 erx 线程）...
psr: 0x01000000
 pc: 0x080188f8
 lr: 0x08018ae3
r12: 0x00000000
r03: 0x2000010c
r02: 0x20004418
r01: 0x20004418
r00: 0x2000010c
hard fault on thread: tcpip
 thread  pri  status----  sp---- stack size max used---left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
tcpip-------0x0c---suspend---0x000000f8---0x00000400---0x0000016c---0x0000000a 000
etx---------0x0f---suspend---0x000000b4---0x00000200---0x000000c0---0x00000010 000
?-----------0x0f-----ready---- 0x000000ec---0x00000200---0x000000f4---0x00000005 000
tidle-------0x1f-----ready---- 0x00000068---0x00000100---0x00000090---0x00000006 000
tshell------0x14---suspend---0x000000a8---0x00000800---0x000000b4---0x0000000a 000
UDP_Svr---0x15---suspend---0x000002a0---0x00001000---0x000002f0---0x00000013 000
SysRun----0x19---suspend---0x000000a8---0x00000100---0x000000e8---0x00000014 000

以下是关键代码
stm32f10x_it.c
```
#if (STM32_ETH_IF == 0)
#include "enc28j60.h"
/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI1_IRQHandler
* Description    : This function handles External interrupt Line 1 request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    extern void enc28j60_isr(void);

/* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();

enc28j60_isr();

/* Clear the Key Button EXTI line pending bit */
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

/* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}
#endif
```

ethernetif.c
```
void eth_system_device_init()
{
	rt_err_t result = RT_EOK;

/* initialize Rx thread.
	 * initialize mailbox and create Ethernet Rx thread */
	result = rt_mb_init(ð_rx_thread_mb, "erxmb",
		ð_rx_thread_mb_pool[0], sizeof(eth_rx_thread_mb_pool)/4,
		RT_IPC_FLAG_FIFO);
	RT_ASSERT(result == RT_EOK);

result = rt_thread_init(ð_rx_thread, "erx", eth_rx_thread_entry, RT_NULL,
		ð_rx_thread_stack[0], sizeof(eth_rx_thread_stack),
		RT_LWIP_ETHTHREAD_PRIORITY, 16);
	RT_ASSERT(result == RT_EOK);
	result = rt_thread_startup(ð_rx_thread);
	RT_ASSERT(result == RT_EOK);

/* initialize Tx thread */
	/* initialize mailbox and create Ethernet Tx thread */
	result = rt_mb_init(ð_tx_thread_mb, "etxmb",
		ð_tx_thread_mb_pool[0], sizeof(eth_tx_thread_mb_pool)/4,
		RT_IPC_FLAG_FIFO);
	RT_ASSERT(result == RT_EOK);

result = rt_thread_init(ð_tx_thread, "etx", eth_tx_thread_entry, RT_NULL,
		ð_tx_thread_stack[0], sizeof(eth_tx_thread_stack),
		RT_ETHERNETIF_THREAD_PREORITY, 16);
	RT_ASSERT(result == RT_EOK);

result = rt_thread_startup(ð_tx_thread);
	RT_ASSERT(result == RT_EOK);
}
```

rtconfig.h
```

/* SECTION: lwip, a lighwight TCP/IP protocol stack */
#define RT_USING_LWIP
/* LwIP uses RT-Thread Memory Management */
#define RT_LWIP_USING_RT_MEM
/* Enable ICMP protocol*/
#define RT_LWIP_ICMP
/* Enable UDP protocol*/
#define RT_LWIP_UDP
/* Enable TCP protocol*/
#define RT_LWIP_TCP
/* Enable DNS */
#define RT_LWIP_DNS

/* the number of simulatenously active TCP connections*/
#define RT_LWIP_TCP_PCB_NUM	5

/* Using DHCP */
/* #define RT_LWIP_DHCP */

/* ip address of target*/
#define RT_LWIP_IPADDR0	192
#define RT_LWIP_IPADDR1	168
#define RT_LWIP_IPADDR2	1
#define RT_LWIP_IPADDR3	30

/* gateway address of target*/
#define RT_LWIP_GWADDR0	192
#define RT_LWIP_GWADDR1	168
#define RT_LWIP_GWADDR2	1
#define RT_LWIP_GWADDR3	1

/* mask address of target*/
#define RT_LWIP_MSKADDR0	255
#define RT_LWIP_MSKADDR1	255
#define RT_LWIP_MSKADDR2	255
#define RT_LWIP_MSKADDR3	0

/* tcp thread options */
#define RT_LWIP_TCPTHREAD_PRIORITY		12
#define RT_LWIP_TCPTHREAD_MBOX_SIZE		10
#define RT_LWIP_TCPTHREAD_STACKSIZE		1024

/* ethernet if thread options */
#define RT_LWIP_ETHTHREAD_PRIORITY		15
#define RT_LWIP_ETHTHREAD_MBOX_SIZE		10
#define RT_LWIP_ETHTHREAD_STACKSIZE		512

/* TCP sender buffer space */
#define RT_LWIP_TCP_SND_BUF	8192
/* TCP receive window. */
#define RT_LWIP_TCP_WND		8192

```

sys_arch.c 使用的是自定义IP地址
```
void lwip_system_init(void)
{
    rt_err_t rc;
    struct rt_semaphore done_sem;

/* set default netif to NULL */
    netif_default = RT_NULL;

rc = rt_sem_init(&done_sem, "done", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

if (rc != RT_EOK)
    {
        LWIP_ASSERT("Failed to create semaphore", 0);

return;
    }

tcpip_init(tcpip_init_done_callback, (void *)&done_sem);

/* waiting for initialization done */
    if (rt_sem_take(&done_sem, RT_WAITING_FOREVER) != RT_EOK)
    {
        rt_sem_detach(&done_sem);

return;
    }
    rt_sem_detach(&done_sem);

/* set default ip address */
#if !LWIP_DHCP
    if (netif_default != RT_NULL)
    {
        struct ip_addr ipaddr, netmask, gw;

//        IP4_ADDR(&ipaddr, RT_LWIP_IPADDR0, RT_LWIP_IPADDR1, RT_LWIP_IPADDR2, RT_LWIP_IPADDR3);
//        IP4_ADDR(&gw, RT_LWIP_GWADDR0, RT_LWIP_GWADDR1, RT_LWIP_GWADDR2, RT_LWIP_GWADDR3);
//        IP4_ADDR(&netmask, RT_LWIP_MSKADDR0, RT_LWIP_MSKADDR1, RT_LWIP_MSKADDR2, RT_LWIP_MSKADDR3);

rt_kprintf("user ip
");
        IP4_ADDR(&ipaddr, NetworkConfig.IP[0],NetworkConfig.IP[1],NetworkConfig.IP[2],NetworkConfig.IP[3]);
        IP4_ADDR(&gw, NetworkConfig.Gateway[0],NetworkConfig.Gateway[1],NetworkConfig.Gateway[2],NetworkConfig.Gateway[3]);
        IP4_ADDR(&netmask, NetworkConfig.Mask[0],NetworkConfig.Mask[1],NetworkConfig.Mask[2],NetworkConfig.Mask[3]);

rt_kprintf("Device IP     :%d.%d.%d.%d
", NetworkConfig.IP[0],NetworkConfig.IP[1],NetworkConfig.IP[2],NetworkConfig.IP[3]);
        rt_kprintf("Device Mask   :%d.%d.%d.%d
", NetworkConfig.Gateway[0],NetworkConfig.Gateway[1],NetworkConfig.Gateway[2],NetworkConfig.Gateway[3]);
        rt_kprintf("Device Gateway:%d.%d.%d.%d
", NetworkConfig.Mask[0],NetworkConfig.Mask[1],NetworkConfig.Mask[2],NetworkConfig.Mask[3]);
        rt_kprintf("Device MAC    :%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X
", NetworkConfig.MAC[0],NetworkConfig.MAC[1],NetworkConfig.MAC[2],
        NetworkConfig.MAC[3],NetworkConfig.MAC[4],NetworkConfig.MAC[5]);

netifapi_netif_set_addr(netif_default, &ipaddr, &netmask, &gw);
    }
#endif
}
```
![1.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/9590_5f57e3141f1430933c401c41c41c356c.jpg)