移植控制台FinSH 代码报错 undefined reference "uart_init"

发布于 2020-05-18 23:12:49 浏览：1617 订阅该版

* 本帖最后由 NFTJ_8441 于 2020-5-18 23:14 编辑 *

大佬们好，

本人是个rt-thread新手，今天刚刚开始搞。我手头有个nucleo-F103RB的板子，按照 ”使用CubeMX 移植 RT-Thread Nano" 那个教程写了个LED闪烁程序。
不过我在根据 [在 RT-Thread Nano 上添加控制台与 FinSH](https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/finsh-port/an0045-finsh-port/) 这个教程试着调试串口和FinSH的时候，遇到了一些问题。

我按照教程把 uart_init( ) 那个函数写在board.c 文件里自带的rt_hw_board_init函数里，然后把教程里说的这段代码：
```static UART_HandleTypeDef UartHandle;

static int uart_init(void){
    /* 初始化串口参数，如波特率、停止位等等 */
    UartHandle.Instance = USART2;
    UartHandle.Init.BaudRate   = 115200;
    UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;
    UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;
    UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;
    UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;
    /* 初始化串口引脚等 */
    if (HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK){
        while(1);
    }
    return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(uart_init);
```
写在了CubeMX自动生成的main.c 文件里。结果编译时出错，说undefined reference to "uart_init"
```/Middlewares/Third_Party/RealThread_RTOS_RT-Thread/bsp/board.c:82: undefined reference to `uart_init'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [makefile:48: rt-thread_test.elf] Error 1```
这个应该是表明编译器找不到board.c 里头写的uart_init 的定义在哪里？这是为什么呢？
我附了一张CubeIDE里的文件图片。请各位大佬帮帮忙！多谢多谢

![Screen Shot 2020-05-18 at 23.10.38.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/202005/18/231151pumr3v313efhrtff.png)