新人求教信号量创建问题

发布于 2019-11-18 10:27:56 浏览：1631 订阅该版

最近刚接触RT-Thread，在学习信号量。发现创建静态信号量的时候，程序代码死机，串口debug出如下数据。

psr: 0x21000000
r00: 0x00000000
r01: 0x08000f18
r02: 0x00000010
r03: 0x00000000
r04: 0x00000000
r05: 0x00000001
r06: 0x08000f18
r07: 0x20000068
r08: 0xdeadbeef
r09: 0xdeadbeef
r10: 0xdeadbeef
r11: 0xdeadbeef
r12: 0x00000000
 lr: 0x08001fff
 pc: 0x08002322
hard fault on thread: pc

我试了动态创建没有问题。求解？我猜想是不是堆栈设置不对？

程序大概如下：

rt_sem_t sem2_pcrx = RT_NULL;//通知thread_pc串口接收一帧数据

/*
*Brief:PC串口中断处理函数
*/
void PC_UART_IRQHandler(void)
{
 rt_interrupt_enter();

if(USART_GetITStatus(PC_UART, USART_IT_RXNE) != RESET) {
  
  MyCirQueue_En(&Queue_PcRx,USART_ReceiveData(PC_UART));
        USART_ClearITPendingBit(PC_UART, USART_IT_RXNE);
  
    }else if(USART_GetFlagStatus(PC_UART, USART_FLAG_IDLE) != RESET) {
  rt_sem_release(sem2_pcrx);
        
  PC_UART ->SR;
  PC_UART ->DR;
 }
 
 rt_interrupt_leave();

}

/**
  * @Brief PC处理
  * @Input None
  * @Output None
  * @Retval None
  */
void Thread_Pc_Entry(void *parameter)
{

rt_err_t result = RT_NULL;
    result = rt_sem_init(sem2_pcrx,(const char*)"sem2pcrx",1,RT_IPC_FLAG_FIFO);
 if(result != RT_EOK){
  rt_kprintf(" <br>sem2pcrx init error! <br>");
 }
 
    while(1)
    {
        result = rt_sem_take(sem2_pcrx,RT_WAITING_FOREVER);
        if(result == RT_EOK) {
 
        }
    }
}