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RT-Thread
中断
线程
请问线程间的切换会不会影响外设的中断响应？
发布于 2023-02-09 06:30:36 浏览：1043
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例如，有一个编码器使用io口中断的方式读取状态然后在程序中有多个线程来回切换，那线程切换时会不会将编码器触发的io口中断漏掉，就是在编码器不断旋转的情况下会不会因为线程切换而丢步？
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JAY_71
2023-02-16
栈溢出
可以参考这篇文章，作者分析了一下脉冲捕获会丢失https://blog.csdn.net/jjk_a/article/details/128172697
7
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zcl666
2023-02-13
这家伙很懒，什么也没写！
任务切换过程中是会关闭中断的 
用户名由3_15位
2023-02-09
这家伙很懒，什么也没写！
- 优先响应中断,再进行线程切换. - 如果是ARM架构的话,用的是PendSV来进行上下文切换,线程调度的.这个优先级是最低优先级的. - 但是要考虑如果你自己的中断进入频率太高了,这个线程调度可能就不稳定了.
xddl00
2023-02-09
这家伙很懒，什么也没写！
如果转的太快，当然会影响。转的太快的情况，最好不要用OS，如果非要用，就用一个MCU单独读取编码器，再送给主MCU。 另外，中断方式有一个问题：特别容易受干扰。
兜兜里有啥
2023-02-11
这家伙很懒，什么也没写！
这个编码器使用io口中断的方式读取状态，是个啥状态？如果只是记脉冲个数，可以使用定时器外部计数，或者编码器接口模式，这样可以避免一直触发中断
潇潇熊
2023-02-15
这家伙很懒，什么也没写！
这种情况没有绝对会不会丢中断，主要看你的中断频率和你中断函数执行时间以及线程切换程序逻辑，可以先写出代码长时间测试。
lqwuliang
2023-02-20
天下没有解决不了的bug，只有发现不了的bug.
切换的中断不是最低优先级吗？如果切换不快的，不会影响
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