rtt2.0.0 中断退出时候cpu模式切换

发布于 2015-07-02 18:49:40 浏览：2725 订阅该版

我这里在调试中断的时候，看到在进入中的汇编代码时，cpu的模式是isr模式，cpsr_isr是svc模式的，这里都是正确的，但是，在跳出中断汇编前，原有代码并没有加入回复cpsr为中断前的svc模式。这里是否会有问题？但是在外部线程中看到的却是cpu仍然处在svc模式，想请教下是什么时候把cpu模式给切换掉的。
下面贴出汇编部分代码。
```vector_irq:
    stmfd   sp!, {r0-r12,lr}

#ifdef RT_USING_VFP
    vmrs    r0, fpexc
    stmfd   sp!, {r0}            @ save VFP status -- irq_fpexc = fpexc
    bic     r0, r0, #FPEXC_EN    @ always disable VFP so we can
                                 @ lazily save/restore the old state.
    vmsr    fpexc, r0
#endif

bl      rt_interrupt_enter
    bl      rt_hw_trap_irq
    bl      rt_interrupt_leave

#ifdef RT_USING_VFP
    ldmfd   sp!, {r1}
    vmrs    r0, fpexc
    tst     r0, #FPEXC_EN        @ irq used VFP?
    bicne   r1, r0, #FPEXC_EN    @ if irq used VFP, then clear fpexc.en bit
    vmsr    fpexc, r1            @ restore VFP status
                                 @ if irq not used VFP, then fpexc = irq_fpexc
                                 @ if irq used VFP, then disable VFP
#endif

@ if rt_thread_switch_interrupt_flag set, jump to
    @ rt_hw_context_switch_interrupt_do and don't return
    ldr     r0, =rt_thread_switch_interrupt_flag
    ldr     r1, [r0]
    cmp     r1, #1
    beq     rt_hw_context_switch_interrupt_do

ldmfd   sp!, {r0-r12,lr}
    mrs r8,spsr
    @msr cpsr, r8
    subs    pc, lr, #4```