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内核学习营
PIN设备驱动是如何实现的？
发布于 2019-11-12 16:05:00 浏览：1269
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如在STM32系列BSP中，调用rt_pin_mode就可以实现引脚模式的配置，调用rt_pin_write就可以实现引脚输出高低电平，是如何实现的呢？ 这两个函数实际上还是调用的STM32官方驱动库里的GPIO_Init和GPIO_SetBit是吗？是在drv_gpio.c和.h文件中吗？ 那么如果一款新的MCU，我要如何来实现这个功能呢？只需要实现drv_gpio.c和drv_gpio.h，然后添加pin.c文件到工程中就行了吗？ 还有，finsh中msh命令行是如何实现的，是要把MCU的串口发送和接收函数和rtt内核中的函数对应起来吗？在哪个文件里啊？ 第一次使用rtos，希望能得到解答。
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hanlin
2019-11-13
这家伙很懒，什么也没写！
1. rt的pin中的函数就是为了统一不同硬件设备的操作接口，实际上就是调用了drv_gpio.c中所注册的对应函数。至于这些函数是用库还是直接操作寄存器看你自己的实现。在新的mcu上使用实现drv_gpio.c和drv_gpio.h就可以了。 2. pin设备是rt中定义的一种设备，还有serial设备，finsh初始化需要指定一个已经注册的serial设备。通过这个就可以将finsh与串口函数连接起来
hanlin
2019-11-13
这家伙很懒，什么也没写！
第二个问题中设置serial设备的函数是rt_console_set_device
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这家伙很懒，什么也没写！
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