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RT-Thread一般讨论
canfestival软件包的demo有一处很严重的BUG
发布于 2019-12-23 16:33:46 浏览：1836
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* 本帖最后由 aozima 于 2019-12-23 17:10 编辑 * ```int canopen_init(void) { OD_Data->heartbeatError = master402_heartbeatError; OD_Data->initialisation = master402_initialisation; OD_Data->preOperational = master402_preOperational; OD_Data->operational = master402_operational; OD_Data->stopped = master402_stopped; OD_Data->post_sync = master402_post_sync; OD_Data->post_TPDO = master402_post_TPDO; OD_Data->storeODSubIndex = (storeODSubIndex_t)master402_storeODSubIndex; OD_Data->post_emcy = (post_emcy_t)master402_post_emcy; canOpen(&agv_board, OD_Data); initTimer(); // Start timer thread StartTimerLoop(&InitNodes); return 0; } INIT_APP_EXPORT(canopen_init);``` demo中canfstvl_mutex的初始化放在了initTimer()函数中，而canoOpen()函数中创建了can接收线程，该线程收到数据后会使用canfstvl_mutex，所以当从机一直往外发送pdo时，主机复位会导致can接收线程中出现RT_ASSERT(canfstvl_mutex)断言;解决办法，将initTimer()放到canOpen()函数前调用
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aozima
2019-12-23
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
感谢分享。
nomoneyiv
2019-12-24
这家伙很懒，什么也没写！
:handshake:P
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漫漫慢～
这家伙很懒，什么也没写！
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