Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
RT-Thread一般讨论
canfestival软件包的demo有一处很严重的BUG
发布于 2019-12-23 16:33:46 浏览：1852
订阅该版
* 本帖最后由 aozima 于 2019-12-23 17:10 编辑 * ```int canopen_init(void) { OD_Data->heartbeatError = master402_heartbeatError; OD_Data->initialisation = master402_initialisation; OD_Data->preOperational = master402_preOperational; OD_Data->operational = master402_operational; OD_Data->stopped = master402_stopped; OD_Data->post_sync = master402_post_sync; OD_Data->post_TPDO = master402_post_TPDO; OD_Data->storeODSubIndex = (storeODSubIndex_t)master402_storeODSubIndex; OD_Data->post_emcy = (post_emcy_t)master402_post_emcy; canOpen(&agv_board, OD_Data); initTimer(); // Start timer thread StartTimerLoop(&InitNodes); return 0; } INIT_APP_EXPORT(canopen_init);``` demo中canfstvl_mutex的初始化放在了initTimer()函数中，而canoOpen()函数中创建了can接收线程，该线程收到数据后会使用canfstvl_mutex，所以当从机一直往外发送pdo时，主机复位会导致can接收线程中出现RT_ASSERT(canfstvl_mutex)断言;解决办法，将initTimer()放到canOpen()函数前调用
查看更多
2
个回答
默认排序
按发布时间排序
aozima
2019-12-23
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
感谢分享。
nomoneyiv
2019-12-24
这家伙很懒，什么也没写！
:handshake:P
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
1
被浏览
1.9k
关于作者
漫漫慢～
这家伙很懒，什么也没写！
提问
15
回答
19
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
有关动态模块加载的一篇论文
2
最近的调程序总结
3
晕掉了，这么久都不见layer2的踪影啊
4
继续K9ii的历程
5
[GUI相关] FreeType 2
6
[GUI相关]嵌入式系统中文输入法的设计
7
20081101 RT-Thread开发者聚会总结
8
嵌入式系统基础
9
linux2.4.19在at91rm9200 上的寄存器设置
10
[转]基于嵌入式Linux的通用触摸屏校准程序
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
使用RC522软件包驱动FM1722
2
常量数据类型和表达式陷阱分享
3
进行i2c驱动移植的经验总结
4
在VSCode中使用clang-format
5
我该如何使用这个微雪的WIFI400 WIFI-LPB-100在rtt里或者我该怎样为它开发驱动
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
I2C_IIC
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
freemodbus
PWM
flash
cubemx
packages_软件包
BSP
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
flashDB
GD32
socket
中断
编译报错
Debug
SFUD
rt_mq_消息队列_msg_queue
msh
keil_MDK
ulog
C++_cpp
MicroPython
本月问答贡献
踩姑娘的小蘑菇
4
个答案
1
次被采纳
红枫
4
个答案
1
次被采纳
张世争
4
个答案
1
次被采纳
Ryan_CW
4
个答案
1
次被采纳
xiaorui
1
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
catcatbing
3
篇文章
5
次点赞
qq1078249029
2
篇文章
2
次点赞
xnosky
2
篇文章
1
次点赞
Woshizhapuren
1
篇文章
5
次点赞
YZRD
1
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
