5 三个error和一些困惑

发布于 2023-03-08 20:26:18 浏览：993 订阅该版

有三个错误。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230308/1c2881f38573477d4a6cef90d4c68db5.png.webp)

```
.\build\keil\Obj\rt-thread.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_hw_spi_device_attach (referred from usart.o).
.\build\keil\Obj\rt-thread.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_spi_configure (referred from usart.o).
.\build\keil\Obj\rt-thread.axf: Error: L6218E: Undefined symbol hdma_usart1_tx (referred from stm32f1xx_hal_msp.o).
```

一个drv_spi.c文件没有添加，我尝试搜素了，发现在bsp的libraary中（其他的板子），我搜了STM32f10x（野火的开发板）。还有一个extern hdma_usart1_tx，是hal_dri_msp中定义的，我忘记是怎么加进来的了（也许是本来就有的）。还有一个是和第二个一样的问题。

是我env+cubemx工具没用嘛，对于Kconfig文件，spi_config，我问notion ai：它给我这样的回答：<`spiconfig`文件是一个配置文件，包含了SPI设备的参数配置，例如时钟频率、数据位宽、CPOL、CPHA等。在RT-Thread中，`spiconfig`文件的命名规则为`spix`，其中`x`表示SPI设备的编号。

`spiconfig`文件通常存储在RT-Thread的BSP（板级支持包）文件夹中，并且在编译时被包含到应用程序中。在`spiconfig`文件中，您可以定义SPI设备的参数>
我没有搜索到spiconfig文件。只搜索到spi_config文件。这里是进行硬件参数的配置，spi_config才是对的吧，我看了很多博客，怎么加的drv_xxx.h和drv-xxx.h文件啊？是直接复制嘛还是去env工具设置啊。
我刚才提问，有人给我了两个回答，一个用CubeMX生成驱动，然后修改，然后在board.h文件添加定义，为什么要在这里添加定义？然后呢，就这样嘛？

1 个回答

lchnu 2023-03-08

Witness, Understand, Skill

1. 你有没有在env中使能SPI？
如果使能了，你的rtconfig.h中应该如下内容。若没有，你肯定没有打开总的SPI开关。
```c
#define RT_USING_SPI
```

2. 是否在board.h中使能对应的SPIx？如下示例代码使能了SPI1和SPI2，且SPI2使用DMA
```c
#define BSP_USING_SPI1
#define BSP_USING_SPI2
#define BSP_SPI2_TX_USING_DMA
#define BSP_SPI2_RX_USING_DMA
```

3. 在RT-Thraed中使能SPI的具体过程，在board.h中有详细说明，按照步骤来不会错。以下comments代码摘自board.h
```c
/** if you want to use spi bus you can use the following instructions.
 *
 * STEP 1, open spi driver framework support in the RT-Thread Settings file
 *
 * STEP 2, define macro related to the spi bus
 *                 such as     #define BSP_USING_SPI1
 *
 * STEP 3, copy your spi init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end of board.c file
 *                 such as     void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
 *
 * STEP 4, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support spi peripherals. define macro related to the peripherals
 *                 such as     #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED
 */
```

你现在在链接过程中出错，大概率是你没有打开RT_USING_SPI开关。

至于在board.h中添加`HAL_SPI_MspInit`的原因，你可以从查找`HAL_SPI_MspInit`开始，逐步分析函数调用过程，最终形成个人理解的SPI初始化过程。这个函数在stm32f4xx_hal_spi.c中是\_\_weak 形式，即，若用户代码定义了`HAL_SPI_MspInit`，则调用用户撰写的函数，否则调用该文件的函数。

RTT对驱动进行了抽象处理，分层结构良好，最底层的硬件引脚初始化为SPI功能，就是在该函数中实现的。

这个函数可以不放在board.c中，可以放置到任何一个\*.c中。但是,board的意思不就是电路板吗？这部分与硬件完全相关，其他部分与硬件关联不大。以后你换一个芯片的话，只需要在board部分修改对应的SPI引脚初始化代码即可，相当于软件与硬件做了一个解耦处理，软件架构更清晰，代码与硬件依赖度进一步降低，对开发者而言是一件比较方便的事情。